[实用新型]便携式多轴输出可变速转向器

说明书

本实用新型公开了便携式多轴输出可变速转向器，包括箱体，所述箱体安装有第一轴和至少一根第二轴，所述第二轴与第一轴垂直，所述第一轴和第二轴的一端分别穿过箱体中相应的侧壁后外露，所述第一轴中位于箱体内的部分安装有至少一个第一锥形齿，所述第二轴中位于箱体内的一端安装有一个第二锥形齿，所述第二锥形齿和第一锥形齿啮合。通过第二锥形齿和第一锥形齿啮合，将第一轴的输入转化成第二轴的输出，一方面通过第二锥形齿和第一锥形齿的传动比，改变速度，也通过第二锥形齿和第一锥形齿啮合的特性改变输出的方向；随着第二轴数量的增多，并布置在箱体的不同侧面，本实用新型实现2～4轴的输出。

技术领域

本实用新型涉及一种便携式多轴输出可变速转向器。

背景技术

在现有技术中，变速箱中一般只有一个输入端和一个输出端，只满足一种需求。对于一些大些设备中多个动作端的，一般通过独立设置多个驱动源和一个变速箱，即一个动作端配置一个驱动源，这样，会出现各动作端协调问题，也因为多个驱动源提高设备成本。需要一种单轴输入双轴输出的变速机构进行动力分配和转换，来满足多动作端输出和减少驱动源的需求。

实用新型内容

本实用新型的目的，在于提供一种便携式多轴输出可变速转向器，通过斜齿轮的组合实现单轴输入多轴输出。

本实用新型解决其技术问题的解决方案是：便携式多轴输出可变速转向器，包括箱体，所述箱体安装有第一轴和至少一根第二轴，所述第二轴与第一轴垂直，所述第一轴和第二轴的一端分别穿过箱体中相应的侧壁后外露，所述第一轴中位于箱体内的部分安装有至少一个第一锥形齿，所述第二轴中位于箱体内的一端安装有一个第二锥形齿，所述第二锥形齿和第一锥形齿啮合。

作为上述技术方案的进一步改进，所述箱体包括两个平行布置的第一侧壁，所述第一侧壁上分别布置有第一轴承、第一旋转密封和第一端盖，所述第一轴套装在两个第一轴承上，第一轴的两端分别穿过一个第一轴承、第一旋转密封和第一端盖后外露，第一侧壁的四个端部分别布置有一条安装滑轨。

作为上述技术方案的进一步改进，每一根所述第二轴配置一个安装筒，所述安装筒的两端分别安装有一个第二轴承，安装筒的外侧端安装有第二旋转密封和第二端盖，所述第二轴的一端依次穿过两个第二轴承、第二旋转密封和第二端盖后外露。

作为上述技术方案的进一步改进，所述安装筒的内侧端布置有一个安装板，所述安装板布置有两条安装槽，所述安装筒通过安装槽安装在第一侧壁的上端面后固定。

作为上述技术方案的进一步改进，所述安装筒的内侧端布置有一个安装板，所述安装板布置有两条安装槽，所述安装筒通过安装槽安装在第一侧壁的下端面后固定。

作为上述技术方案的进一步改进，所述安装筒的内侧端布置有一个安装板，所述安装板布置有两条安装槽，所述安装筒通过安装槽安装在第一侧壁的前端面后固定。

作为上述技术方案的进一步改进，所述安装筒的内侧端布置有一个安装板，所述安装板布置有两条安装槽，所述安装筒通过安装槽安装在第一侧壁的后端面后固定。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过第二锥形齿和第一锥形齿啮合，将第一轴的输入转化成第二轴的输出，一方面通过第二锥形齿和第一锥形齿的传动比，改变速度，也通过第二锥形齿和第一锥形齿啮合的特性改变输出的方向；随着第二轴数量的增多，并布置在箱体的不同侧面，本实用新型实现2～4轴的输出。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他设计方案和附图。

图1是本实用新型中安装筒布置在第一侧壁的上端面时的正视图；