[实用新型]一种滚轴自动装配机

说明书

本实用新型涉及滚轴装配加工的技术领域，尤其是指一种滚轴自动装配机，包括机架，所述机架上设置有用于对轴体进行上料的第一上料机构、用于对中部轴承套件进行上料的第二上料机构、用于对端部轴承套件进行上料的第三上料机构、用于对胶套进行上料的第四上料机构、用于将轴体与中部轴承套件进行组装的第一组装装置、用于将胶套与端部轴承套件进行组装的第二组装装置以及用于将组装了中部轴承套件的轴体与组装了胶套的端部轴承套件进行组装的第三组装装置，所述机架上还设置有万向机械手。本实用新型结构简单、设计合理，实现自动化地对滚轴进行装配，节省人力成本，减少不良率，提高生产效率。

技术领域

本实用新型涉及滚轴装配加工的技术领域，尤其是指一种滚轴自动装配机。

背景技术

目前，组装好的滚轴包括轴体、中部轴承套件以及设置于中部轴承套件两端的端部轴承套件，如图1所示，轴体穿设于中部轴承套件和端部轴承套件内；而目前对滚轴进行组装装配的都是采用人工装配，效率低下，而且产生的滚轴不良率高，提高生产成本，降低产能效率。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术的问题提供一种滚轴自动装配机，结构简单、设计合理，实现自动化的滚轴装配操作，节约成本，提高生产效率。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

本实用新型提供的一种滚轴自动装配机，包括机架，所述机架上设置有用于对轴体进行上料的第一上料机构、用于对中部轴承套件进行上料的第二上料机构、用于对端部轴承套件进行上料的第三上料机构、用于对胶套进行上料的第四上料机构、用于将轴体与中部轴承套件进行组装的第一组装装置、用于将胶套与端部轴承套件进行组装的第二组装装置以及用于将组装了中部轴承套件的轴体与组装了胶套的端部轴承套件进行组装的第三组装装置，所述机架上还设置有用于对轴体、中部轴承套件、端部轴承套件、胶套进行移料的万向机械手。

其中，所述第一上料机构包括料斗和用于将多个轴体进行层叠布置的容置槽，所述容置槽的底端设置有用于供单个轴体滑出的轴体出口，所述容置槽的下方还设置有用于承接单个轴体的第一承接件和用于驱动第一承接件往复移动的第一驱动机构；所述第一承接件设置有第一承接槽。

其中，所述第一组装装置包括第一组装座，所述第一组装座上设置有用于定位单个中部轴承套件的第一定位槽，所述第一组装装置还包括用于将第一承接槽上的轴体组装入中部轴承套的推动组件，推动组件包括推块和用于驱动推块往复移动的第二驱动机构，所述推块设置有用于在第一承接槽内移动的凸块。

其中，所述第二上料机构包括落料盘、第一振动盘、第一出料轨道、第二承接件和用于驱动承接件往复移动的第三驱动机构，所述第二承接件设置有用于承接单个中部轴承套件的第二承接槽。

其中，所述第三上料机构包括第二振动盘、第二出料轨道和用于承接端部轴承套件的第三承接件；

所述第四上料机构包括第三振动盘、第三出料轨道、用于承接胶套的第四承接件和用于驱动第四承接件往复移动的第四驱动机构，所述第四承接件的两端均设置有用于承接单个胶套的第三承接槽。

其中，所述第四承接件的前方设置有第五承接件，所述第五承接件的两端均设置有第四承接槽，所述第三承接槽的底部设置有用于将胶套导向滑动至第四承接槽的导向斜面。

其中，所述第二组装装置包括用于定位端部轴承套件的第二组装座、用于将胶套组装入第二组装座上的端部轴承套件的组装件以及用于驱动组装件往复移动的第五驱动机构，第二组装座设置有第二定位槽；

所述组装件包括底板、滑动设置于底板的滑座、滑动设置于滑座的推件、用于驱动滑座往复移动的第六驱动机构和用于驱动推件往复移动的第七驱动机构；

所述滑座上安装有用于从第四承接槽上获取胶套的三爪气缸，所述推件滑动套接于三爪气缸的外周，推件用于将三爪气缸上的胶套推出并将胶套组装入第二组装座上的端部轴承套件。