[实用新型]一种重力送帽式自动更换电极帽装置

说明书

本实用新型公开了一种重力送帽式自动更换电极帽装置，包括连续供帽机构单元和电极帽分离机构单元，所述连续供帽机构单元的底端通过连接板固定连接有装帽导向机构，所述法兰盘的右侧设置有气缸，所述气缸的右侧设置有浮动连接块，所述浮动连接块的右侧固定连接有U型叉，所述浮动连接块的下方固定连接有滑槽，本实用新型涉及汽车厂机器人焊接技术领域。该一种重力送帽式自动更换电极帽装置，达到机器人自动完成电极帽的拆装，自动化程度高，不需要操作人员进入围栏，节省装焊车间焊接机器人停机时间，节省机器人停机时间，把流水线节拍的影响降低到最低，U型叉特殊的叉爪结构，降低分离电极帽时对电极杆的损伤小，提高电极帽使用寿命的目的。

技术领域

本实用新型涉及汽车厂机器人焊接技术领域，具体为一种重力送帽式自动更换电极帽装置。

背景技术

在汽车制造行业，白车身是指车身结构及覆盖件焊接总成，包括前翼板、车门、发动机罩、行李车厢盖不包括附件及装饰的未涂装漆的车身。焊接工作是将各种钣金冲压件通过电阻压力焊接的方式装配成合格的白车身总成。焊接的方式有点焊、二氧化碳保护焊、氩弧焊、激光焊等。

在汽车工业的自动化生产中进行车身制造，为了连接金属钣金经常使用点焊，使车身板材彼此连接，通常使用焊接机器人，焊接机器人配备焊钳，焊钳有静、动臂端头配备电极帽。在汽车装焊白车身的生产中应用最广。点焊属于电阻压力焊，就是将工件组合后，通过电极施加压力，利用电流通过接头的接触面及邻近区域产生的电阻热进行焊接的方法。焊钳是焊接机器人的执行机构，电极帽通过锥度配合安装在焊钳电极杆的电极座上。电极帽与电极杆的安装锥度一般为1/9.6或1/10，利用摩擦力使电极帽和电极杆连接，同时又方便拆卸。电极帽被引向彼此焊接已定位的板材处，对待焊接板材的精度靠机器人等自动化计算机辅助系统实现。焊接生产过程中节拍不间断的运行。电极帽受到特别严重的磨损，因为电极帽与板材接触的面出现不规则的变化。电极帽焊接后在电极帽的头部烧损凸起或凹坑影响焊接质量。为保证焊接电流与压力符合标准参数，需对焊接一定点数的电极帽进行刮削成型修磨。此时焊接点数比较大，修磨次数达到一定次数后，电极帽的损耗就严重影响到焊接质量无法继续使用，必须更换新电极帽在一定焊接条件下保证焊接质量合格。

目前汽车厂电极帽的更换，多是工作人员手动操作的。当电极帽焊接次数一定，损耗严重无法焊接，需机器人停止作业，关停循环冷却水。操作人员使用电极帽拆卸工具(一种端头为锲型的叉子撬杠)，叉子叉到电极帽端面和电极杆台阶端面的缝隙中，把电极帽撬下来。如果电极帽和电极杆结合的比较紧，还需要用锤子敲打撬杠，才能把电极帽拆卸下来。

这种方法的缺点：1、费时：需要让机器人停止作业，操作人员进入全封闭机器人岛的围栏内进行操作；2、费力：需要操作人员用力撬下电极帽，遇到连接得特别紧的情况，还需要用锤子敲打；3、对电极杆损伤大：因为是人工操作，有时会误伤到电极杆，进而降低电极杆的使用寿命。4、危险：换帽工作人员换帽时不应处在机器人激活的活动范围内，有些特殊工位空间又比较狭小，有时旧电极帽有掉落地面，收集废旧电极帽的回收利用。电极帽拆卸完成后，新电极帽安装也要由人工来完成。操作人员把新的电极帽装到电极杆上，为防止其脱落，把装配的电极帽要用锤子敲紧，确保电极帽可靠安装。

另外一种拆卸电极帽的方法是手动旋拧拆卸。该方法所述的拆帽工具具有夹紧机构，把电极帽夹紧，然后用力扳动工具，使电极帽和电极杆相对旋转一定角度。此时，电极帽松动，再沿电极杆轴线把电极帽拉出。

这种旋拧拆帽的方法，最大的缺点是对电极杆的损伤比较大。电极帽旋转的的瞬间，破坏了电极杆锥面上的粗糙度。当这种破坏积累一定程度后，电极杆就无法可靠地安装新电极帽了或安装新电极帽后容易漏水。

实用新型内容

(一)解决的技术问题