[实用新型]一种用于精密滚齿机的直角伺服滑台机械手

权利要求书

1.一种用于精密滚齿机的直角伺服滑台机械手，包括横梁(1)、斜插式自动导向上料机械手(2)和运动机构(3)，所述运动机构(3)安装在横梁(1)上，斜插式自动导向上料机械手(2)与运动机构(3)相连，其特征在于：

所述横梁(1)上设置有齿条(11)，所述运动机构(3)与齿条(11)相连；

所述运动机构(3)包含X轴向运动装置(32)和Z轴向运动装置(31)，所述Z轴向运动装置(31)位于X轴向运动装置(32)和横梁(1)之间，X轴向运动装置(32)位于Z轴向运动装置(31)外侧，X轴向运动装置(32)将Z轴向运动装置(31)包含在其内侧；

所述斜插式自动导向上料机械手(2)安装在Z轴向运动装置(31)的下端，所述斜插式自动导向上料机械手(2)包含气缸(22)、气爪固定板(23)、小齿轮夹爪(24)和夹爪挡边(25)；

所述气缸(22)的顶端设置有轴手爪连接板(21)，所述气缸(22)通过轴手爪连接板(21)与Z轴向运动装置(31)的底端相连；

所述小齿轮夹爪(24)位于气缸(22)的侧下端，气爪固定板(23)位于气缸(22)和小齿轮夹爪(24)之间，所述小齿轮夹爪(24)通过气爪固定板(23)安装在气缸(22)的侧下端；

所述小齿轮夹爪(24)的底端设置有夹爪挡边(25)。

2.如权利要求1所述的一种用于精密滚齿机的直角伺服滑台机械手，其特征在于，所述横梁(1)上还设置有线轨(4)，所述齿条(11)和线轨(4)相互平行，齿条(11)位于靠近运动机构(3)的一侧；

所述运动机构(3)通过线轨(4)能在横梁(1)上移动。

3.如权利要求1所述的一种用于精密滚齿机的直角伺服滑台机械手，其特征在于，所述气缸(22)位于Z轴向运动装置(31)的侧下方。

4.如权利要求1所述的一种用于精密滚齿机的直角伺服滑台机械手，其特征在于，所述小齿轮夹爪(24)设置有两对，小齿轮夹爪(24)每一对之间设置有间隙。

5.如权利要求4所述的一种用于精密滚齿机的直角伺服滑台机械手，其特征在于，所述小齿轮夹爪(24)的中间位置有弧形凹陷，每对小齿轮夹爪(24)相互平行。