[实用新型]一种移动式机械手

权利要求书

1.一种移动式机械手，其特征在于：包括机架和安装在机架上的x向滑轨，所述x向滑轨上滑动设置有主臂体和副臂体，所述主臂体包括第一y向滑轨和用于驱动第一y向滑轨在x向滑轨上滑动的第一驱动机构，所述副臂体包括第二y向滑轨和用于驱动第二y向滑轨在x向滑轨上滑动的第二驱动机构，所述第一y向滑轨和第二y向滑轨均与x向滑轨滑动连接；

所述主臂体还包括第一z向滑轨和用于驱动第一z向滑轨在第一y向滑轨上滑动的第三驱动机构，所述第一z向滑轨与第一y向滑轨滑动连接，所述第一z向滑轨上滑动设置有第一机械手本体和设置有用于驱动第一机械手本体在第一z向滑轨上滑动的第四驱动机构；

所述副臂体还包括第二z向滑轨、第三z向滑轨、用于驱动第二z向滑轨在第二y向滑轨上滑动的第五驱动机构和用于驱动第三z向滑轨在第二y向滑轨上滑动的第六驱动机构，所述第二z向滑轨和第三z向滑轨均与第二y向滑轨滑动连接，所述第二z向滑轨上滑动设置有第二机械手本体，第二z向滑轨的一侧设置有用于驱动所述第二机械手本体在第二z向滑轨上滑动的第七驱动机构，所述第三z向滑轨上滑动设置有第三机械手本体，第三z向滑轨的一侧设置有用于驱动所述第三机械手本体在第三z向滑轨上滑动的第八驱动机构。

2.根据权利要求1所述的一种移动式机械手，其特征在于：所述第一y向滑轨设置有第一滑座，所述x向滑轨的上部设置有第一导轨，所述第一滑座设置有用于与第一导轨滑动连接的第一滑块，所述x向滑轨的侧部设置有第二导轨，所述第一滑座设置有用于与第二导轨滑动连接的第二滑块；

所述第一滑座包括第一连接板和第二连接板，所述第一连接板和第二连接板连接形成呈L形的第一滑座，所述第一滑块和第二滑块分别固定连接于所述第一连接板和所述第二连接板；

所述第一驱动机构包括第一电机和第一传动齿轮，所述x向滑轨设置有第一齿条，所述第一传动齿轮与第一齿条啮合连接，所述第一电机的输出端与第一传动齿轮连接。

3.根据权利要求2所述的一种移动式机械手，其特征在于：所述第二y向滑轨设置有第二滑座，所述第二滑座设置有用于与第一导轨滑动连接的第三滑块和用于与第二导轨滑动连接的第四滑块；

所述第二滑座包括第三连接板和第四连接板，所述第三连接板和第四连接板连接形成呈L形的第二滑座，所述第三滑块和第四滑块分别固定连接于所述第三连接板和所述第四连接板；

所述第二驱动机构包括第二电机和第二传动齿轮，所述第二电机的输出端与第二传动齿轮，所述第二传动齿轮与第一齿条啮合连接。

4.根据权利要求3所述的一种移动式机械手，其特征在于：第一滑座靠近第二滑座的一端设置有第一防撞件，第二滑座靠近第一滑座的一端设置有用于顶住第一防撞件的第二防撞件。

5.根据权利要求1所述的一种移动式机械手，其特征在于：所述第一z向滑轨设置有第三滑座，所述第一y向滑轨设置有第三导轨，所述第三滑座设置有用于与第三导轨滑动连接的第五滑块；

所述第三驱动机构包括第三电机和第三传动齿轮，所述第一y向滑轨设置有第二齿条，所述第三传动齿轮与第二齿条啮合连接，所述第三电机的输出端与第三传动齿轮连接。

6.根据权利要求1所述的一种移动式机械手，其特征在于：所述第一机械手本体的一侧设置有第三齿条，所述第四驱动机构包括第四电机和第四传动齿轮，所述第四传动齿轮与第三齿条啮合连接，所述第四电机的输出端与第四传动齿轮连接。

7.根据权利要求1所述的一种移动式机械手，其特征在于：所述第二z向滑轨设置有第四滑座，所述第二y向滑轨设置有第四导轨，所述第四滑座设置有用于与第四导轨滑动连接的第六滑块；

所述第五驱动机构包括第五电机和第五传动齿轮，所述第二y向滑轨设置有第四齿条，所述第五传动齿轮与第四齿条啮合连接，所述第五电机的输出端与第五传动齿轮连接。