[实用新型]一种自动摆盘机

说明书

本实用新型公开了一种自动摆盘机，包括机架组件，所述机架组件上有控制逐颗振出产品的振动盘；所述机架组件上有把产品逐颗分离的错位机构；所述机架组件上有搬运产品的机器臂；所述机械臂上有用于吸取产品的吸料组件；所述机架组件上有用于放置吸塑盒的上下托盘机构。本实用新型可以准确的吸取产品，并把产品准确的摆放在料盘里。主要是基于产品质量轻，为异型产品，但是可以制作仿形吸嘴很轻易的吸取的特点设计，具有结构简单，安全可靠，效率高，成本低，操作方便的特点，能够有效降低工人的劳动强度，提高劳动积极性，机器效率可以达到＜1pcs/s。

技术领域

本实用新型涉及涉及一种自动化设备技术领域，特别是一种自动摆盘机。

背景技术

在手机摄像头金属环生产完毕之后，需要对金属环进行摆料，即把金属环整齐的摆放在吸塑盒里。目前的摆料方式主要是人工逐颗摆料，由于金属环质量轻，厚度只有不到0.8mm，用手捏金属环很难拿起来，所以长时间从事这种重复性劳动对工人的精神和身体压力很大，并且效率低下，容易划伤产品。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种自动摆盘机，解决当前人工摆盘效率低下，劳动强度大而专门设计的一种操作方便，安全可靠，可以保证产品质量。

本实用新型是通过以下技术方案来实现的：一种自动摆盘机，包括机架组件，所述机架组件上有控制逐颗振出产品的振动盘；所述机架组件上有把产品逐颗分离的错位机构；所述机架组件上有搬运产品的机器臂；所述机械臂上有用于吸取产品的吸料组件；所述机架组件上有用于放置吸塑盒的上下托盘机构。

作为优选的技术方案，所述错位机构包括一个气缸、至少两感应光纤、一挡板、一产品变位载体、一调高座下以及一调高座上，其中，产品变位载体安装在滑台气缸上，滑台气缸带动产品变位载体运动；所述感应光纤安装在产品变位载体上。

作为优选的技术方案，所述吸料组件包括一吸杆座、至少两吸杆，所述吸杆座安装在机械臂上，机械臂带动吸杆座运动；所述吸杆安装在吸杆座上。

作为优选的技术方案，所述振动盘为逆时针出料，单轨道安装在机架组件上，或者，振动盘为顺时针出料。

本实用新型的有益效果是：当工人把大量产品倒入振动盘以后，按启动按钮启动设备，机械臂自动吸取产品，每吸取五颗产品便运动到吸塑盒上方进行摆盘，重复以上操作直到摆满一盘产品；工人不用时刻绷紧神经摆盘，只需要在摆满一盘产品之后拿下装满产品的吸塑盒，放上一个空吸塑盒，操作更加简单；同时，吸杆靠真空将产品吸起来，对产品刮伤的概率更低，提高了良率；使用该机器可以解决目前的手机摄像头金属环摆盘效率低下的问题，其操作简单效率高，摆盘速度可以达到＜1pcs/s。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的振动盘和错位机构结构示意图；

图3是本实用新型的错位机构结构示意图；

图4是本实用新型的吸料组件结构示意图。

图中：1、机架组件，2、振动盘，3、错位机构，4、机械臂，5、吸料组件， 6、上下托盘机构，7、吸塑盒，8、调高座-下，9、调高座-上，10、滑台气缸，11、产品变位载体，12、感应光纤，13、挡板，14、吸杆座，15、吸杆。

具体实施方式

本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。