[实用新型]一种用于汽车转向柱加工的机器人柔性生产线

说明书

本实用新型提供了一种用于汽车转向柱加工的机器人柔性生产线，其能解决传统加工方式存在的费时费力、自动化程度低、加工效率低的问题。两组加工线的冲基准孔工程模、冲排孔工程模、冲方形孔工程模的相向侧分别前后设有第一、第二和第三单轴机器人，每一组加工线的第一单轴机器人的横向左侧均设有第一定位输送带、第二单轴机器人与第三单轴机器人之间均设有第二定位输送带、缩管工程模在相向侧的进料端、出料端分别设有第三、第四定位输送带，第一与第二单轴机器人之间的中央位置设有第一六轴机器人，两个第三单轴机器人与两组第三定位输送带之间的中央位置设有第二六轴机器人，两组第三、第四定位输送带之间的中央位置设有第三六轴机器人。

技术领域

本实用新型涉及汽车零部件加工设备领域，具体为一种用于汽车转向柱加工的机器人柔性生产线。

背景技术

汽车转向柱是转向系统连接方向盘与转向器的元件，通过转向柱驾驶员把扭矩传递给转向器，从而带动转向器实现转向。汽车转向柱的加工需要在截取的管件坯料上依次冲基准孔、冲排孔、冲方形孔以及对管件坯料的一侧端部进行缩管加工，传统加工时对于每一工步都需要单独设置一组对应的工程模具，而每一工步的工程模具都至少需要配备一位操作员进操作，且相邻工步之间还需要通过转运进行工件的转运，因而汽车转向柱的加工不仅费时费力，而且自动化程度低、加工效率低。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型提供了一种用于汽车转向柱加工的机器人柔性生产线，其能解决传统汽车转向柱加工存在的费时费力、自动化程度低、加工效率低的问题。

其技术方案为，一种用于汽车转向柱加工的机器人柔性生产线，其特征在于：其包括两组设置于纵向前、后侧的加工线，每一组所述加工线均包括沿横向自左向右以直线形式布置的冲基准孔工程模、冲排孔工程模、冲方形孔工程模以及缩管工程模，两组所述加工线的冲基准孔工程模、冲排孔工程模、冲方形孔工程模的相向侧分别设有第一单轴机器人、第二单轴机器人和第三单轴机器人，每一组所述加工线的所述第一单轴机器人的横向左侧均设有第一定位输送带，每一组所述加工线的所述第二单轴机器人与第三单轴机器人之间均设有第二定位输送带，两组所述加工线的缩管工程模在相向侧的进料端分别设有第三定位输送带、出料端设有第四定位输送带，两个所述第一单轴机器人与两个所述第二单轴机器人之间的中央位置设有第一六轴机器人，两个所述第三单轴机器人与两组所述第三定位输送带之间的中央位置设有第二六轴机器人，两组所述第三定位输送带与第四定位输送带之间的中央位置设有第三六轴机器人。

进一步的，所述第一定位输送带、第二定位输送带、第三定位输送带均沿横向水平设置。

进一步的，所述第二定位输送带设置于靠近所述第三单轴机器人一侧。

本实用新型的有益效果在于：其每一组加工线的冲基准孔工程模、冲排孔工程模、冲方形孔工程模分别通过各自对应的第一单轴机器人、第二单轴机器人、第三单轴机器人来进行单独的上下料，同时通过相应的定位输送线以及第一六轴机器人、第二六轴机器人、第三六轴机器人之间配合来实现不同工位之间工件的转移，从而实现汽车转向柱的多工步连续同步加工并实现全自动无人值守生产，从而能有效提高生产率、大大节省人工成本和生产成本。

附图说明

图1为本实用新型一种用于汽车转向柱加工的机器人柔性生产线的平面布置示意图。

附图标记：

A-加工线，1a-冲基准孔工程模，2a-冲排孔工程模，3a-冲方形孔工程模，4a-缩管工程模， 5a-第一单轴机器人，6a-第二单轴机器人，7a-第三单轴机器人，8a-第一定位输送带，9a-第二定位输送带，10a-第三定位输送带，11a-第四定位输送带；