[实用新型]一种进出仓堆垛机

权利要求书

1.一种进出仓堆垛机，其特征在于，包括：可移动的机架，安装在所述机架上的升降杆，以及安装在所述升降杆上可上下移动的机械手；所述机架包括上轨道大跑、下轨道大跑，所述升降杆连接在所述上轨道大跑和所述下轨道大跑之间，对应所述上轨道大跑和所述下轨道大跑分别设有上轨道、下轨道，所述机架在一第一电机的驱动下沿所述上轨道和所述下轨道限定的轨迹运动；所述机械手包括升降本体，安装在所述升降本体上的若干手指和第二电机，所述手指在所述第二电机的驱动下来回移动。

2.根据权利要求1所述的一种进出仓堆垛机，其特征在于，在所述升降本体上连接有为所述第二电机供电的坦克链。

3.根据权利要求1所述的一种进出仓堆垛机，其特征在于，在所述升降本体上设有激光测距仪，用来实现机械手定位。

4.根据权利要求1所述的一种进出仓堆垛机，其特征在于，在所述升降杆上设有用来带动所述机械手升降的链条，在所述下轨道大跑上安装有与所述链条连接的升降电机。

5.根据权利要求1所述的一种进出仓堆垛机，其特征在于，在所述上轨道大跑和所述下轨道大跑之间设有连接加固杆，所述连接加固杆与所述升降杆平行设置。

6.根据权利要求1所述的一种进出仓堆垛机，其特征在于，在所述堆垛机的两侧都设有模具框架，在所述模具框架上设有若干收纳槽，所述机械手来回移动时可将抓取的模具放进两侧不同的收纳槽内。

7.根据权利要求1所述的一种进出仓堆垛机，其特征在于，对应所述堆垛机设有运输小车导轨，在所述运输小车导轨上设有若干运输小车，所述运输小车用来为所述堆垛机提供待存储的模具或接收所述堆垛机取出的模具。

8.根据权利要求6或7所述的一种进出仓堆垛机，其特征在于，所述模具用一垫板承载、并与垫板一起进仓存放或出仓取出。