[实用新型]一种平面关节型机器人用水平关节四轴手臂有效
| 申请号： | 201820931260.4 | 申请日： | 2018-06-15 |
| 公开（公告）号： | CN208496992U | 公开（公告）日： | 2019-02-15 |
| 发明（设计）人： | 苏敏 | 申请（专利权）人： | 昆山昊旺机械有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/04 | 分类号： | B25J9/04 |
| 代理公司： | 苏州翔远专利代理事务所(普通合伙) 32251 | 代理人： | 王华 |
| 地址： | 215000 江苏省苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 平面关节型 水平关节 四轴 机器人 手臂 本实用新型 伺服马达 副臂 抓取 机械设备领域 设备精度要求 伺服马达结构 自动化标准 传统结构 电气控制 结构模组 手臂结构 手臂水平 旋转主臂 主臂 转轴 元器件 检修 组装 驱动 运转 重复 应用 维护 | ||
【权利要求书】：
1.一种平面关节型机器人用水平关节四轴手臂，包括主臂伺服马达（1）、旋转主臂（2）、副臂伺服马达（3）和旋转副臂（4），其特征在于：所述旋转主臂（2）的一端下部设有主臂伺服马达（1），所述旋转主臂（2）的另一端上部与旋转副臂（4）的一端通过副臂伺服马达（3）可活动连接在一起，所述旋转副臂（4）的另一端通过旋转轴承（8）设置有升降螺杆（6），所述旋转副臂（4）上固定有螺杆升降伺服马达（5）和螺杆旋转伺服马达（7），所述螺杆升降伺服马达（5）能够带动升降螺杆（6）上下运动，所述螺杆旋转伺服马达（7）能够带动升降螺杆（6）360度旋转。
2.根据权利要求1所述的一种平面关节型机器人用水平关节四轴手臂，其特征在于，所述主臂伺服马达（1）能够带动旋转主臂（2）在270度范围内转动，所述副臂伺服马达（3）能够带动旋转副臂（4）在270度范围内转动。
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