[实用新型]一种桁架自动焊接机

权利要求书

1.一种桁架自动焊接机，其特征在于，包括机架(4)，所述机架(4)上滑动设置有下悬式焊接机构(1)、仰角旋转式焊接机构(2)和直给式焊接机构(3)；

所述下悬式焊接机构(1)包括第一焊枪(11)，所述仰角旋转式焊接机构(2)包括第二焊枪(21)，所述第一焊枪(11)和所述第二焊枪(21)均能够对主筋(5)和侧筋(6)远离所述机架(4)的一侧进行焊接；

所述直给式焊接机构(3)包括第三焊枪(31)，所述第三焊枪(31)能够对主筋(5)和侧筋(6)靠近所述机架(4)的一侧进行焊接。

2.根据权利要求1所述的桁架自动焊接机，其特征在于，所述下悬式焊接机构(1)还包括第一传动机构，所述第一传动机构驱动所述第一焊枪(11)在第一位置和第二位置之间旋转，所述第一焊枪(11)在第二位置进行焊接。

3.根据权利要求2所述的桁架自动焊接机，其特征在于，所述第一传动机构包括：

第一支座(12)，与所述机架(4)滑动连接；

第一气缸(13)，转动安装于所述第一支座(12)上；

第一焊接臂(14)，其一端与所述第一气缸(13)的输出端铰接，另一端与所述第一焊枪(11)连接，所述第一焊接臂(14)的本体与所述第一支座(12)转动连接。

4.根据权利要求3所述的桁架自动焊接机，其特征在于，所述第一支座(12)上设置有第一支撑杆(121)和第二支撑杆(122)，所述第一气缸(13)的本体与所述第一支撑杆(121)转动连接，所述第一焊接臂(14)的本体与所述第二支撑杆(122)转动连接。

5.根据权利要求1所述的桁架自动焊接机，其特征在于，所述仰角旋转式焊接机构(2)还包括第二传动机构，所述第二传动机构驱动所述第二焊枪(21)在第三位置和第四位置之间旋转，所述第二焊枪(21)在第四位置进行焊接。

6.根据权利要求5所述的桁架自动焊接机，其特征在于，所述第二传动机构包括：

第二支座(22)，与所述机架(4)滑动连接；

第二气缸(23)，转动安装于所述第二支座(22)上；

第二焊接臂(24)，其一端与所述第二气缸(23)的输出端铰接，另一端与所述第二焊枪(21)连接，所述第二焊接臂(24)的本体与所述第二支座(22)转动连接。

7.根据权利要求6所述的桁架自动焊接机，其特征在于，所述第二支座(22)上设置有第三支撑杆(221)和第四支撑杆(222)，所述第二气缸(23)的本体与所述第三支撑杆(221)转动连接，所述第二焊接臂(24)的本体与所述第四支撑杆(222)转动连接。

8.根据权利要求1所述的桁架自动焊接机，其特征在于，所述直给式焊接机构(3)还包括第三传动机构，所述第三传动机构驱动所述第三焊枪(31)在第五位置和第六位置之间直线移动，所述第三焊枪(31)在第六位置进行焊接。

9.根据权利要求8所述的桁架自动焊接机，其特征在于，所述第三传动机构包括第三支座(32)和第三气缸(33)，所述第三支座(32)与所述机架(4)滑动连接，所述第三气缸(33)安装于所述第三支座(32)上，所述第三焊枪(31)与所述第三气缸(33)的输出端连接。

10.根据权利要求1-9任一项所述的桁架自动焊接机，其特征在于，多个所述下悬式焊接机构(1)、所述仰角旋转式焊接机构(2)和所述直给式焊接机构(3)设置于所述机架(4)上。