[实用新型]除草机

权利要求书

1.一种除草机，其特征在于，包括：第一光伏组件、可伸缩的第二光伏组件、驱动装置以及控制器；

所述第一光伏组件，设置于除草机机身；

所述第二光伏组件，设置于所述第一光伏组件的上方或下方；

所述驱动装置，设置于所述除草机机身，并与所述第二光伏组件连接，用于驱动所述第二光伏组件展开或者折叠；

所述控制器，设置于所述除草机机身，与所述驱动装置电性连接，用于在所述除草机满足预设运行条件时控制所述驱动装置驱动所述第二光伏组件展开，或者，在所述除草机不满足预设运行条件时，控制所述驱动装置驱动所述第二光伏组件折叠。

2.根据权利要求1所述的除草机，其特征在于，所述除草机还包括连接部，所述连接部包括可延轴向转动的卷绕立柱和可伸缩的径向伸缩杆；

所述径向伸缩杆的一端设置在所述卷绕立柱上，所述第二光伏组件设置在所述径向伸缩杆的杆壁上；

所述卷绕立柱与所述驱动装置连接，并在所述驱动装置提供的动力作用下延轴向转动，带动所述径向伸缩杆延径向伸长或收缩，以相应的带动所述第二光伏组件展开或折叠。

3.根据权利要求2所述的除草机，其特征在于，所述第一光伏组件下方与车顶之间设有容置腔；

其中，所述第二光伏组件折叠设置于所述第一光伏组件下方的容置腔内。

4.根据权利要求3所述的除草机，其特征在于，

所述卷绕立柱安装在所述容置腔的底部中心位置；

在所述第二光伏组件折叠时，所述第二光伏组件收缩于所述容置腔内部；在所述第二光伏组件展开时，所述第二光伏组件延所述容置腔的侧壁上的开口伸出所述容置腔。

5.根据权利要求2所述的除草机，其特征在于，所述卷绕立柱安装在所述第一光伏组件的上表面。

6.根据权利要求2所述的除草机，其特征在于，所述驱动装置包括电机和传送带；

所述传送带与分别套设在所述电机的动力输出端和所述卷绕立柱上；

所述电机与所述控制器电性连接，所述控制器控制所述电机向所述传送带提供动力，以带动所述卷绕立柱延轴向转动。

7.根据权利要求1所述的除草机，其特征在于，所述除草机还包括与所述除草机的车体连接的收草跟随机。

8.根据权利要求7所述的除草机，其特征在于，所述收草跟随机包括箱体和机械臂；

所述机械臂的末端为梳状结构，所述机械臂上设置有压力传感器，所述机械臂与所述控制器电性连接；

所述箱体朝向所述除草机的一侧为开口，所述机械臂设置于所述箱体的底部；

所述控制器接收所述压力传感器发送的压力值，并在所述压力值超过预设阈值时控制所述机械臂向所述箱体运动，以将所述机械臂中的碎草倒入所述箱体中。

9.根据权利要求7所述的除草机，其特征在于，所述收草跟随机包括箱体、可延轴向转动的捡拾器和驱动器；

所述捡拾器设置在所述箱体朝向所述除草机的一侧；

所述驱动器设置在所述箱体底部，所述驱动器分别与所述捡拾器和所述控制器连接，所述控制器控制所述驱动器为所述捡拾器提供动力，以带动所述捡拾器延轴向转动将碎草收集到所述箱体中。

10.根据权利要求8或9所述的除草机，其特征在于，所述箱体的内侧安装有触压传感器，所述箱体上设置有可开合的弹性机构，所述触压传感器用于向所述控制器发送触压信号，以使所述控制器根据所述触压信号控制所述收草跟随机运动到碎草位置，并控制所述弹性机构打开倒出碎草。

11.根据权利要求8或9所述的除草机，其特征在于，所述箱体的顶部设置有第三光伏组件，所述箱体上还设置有与所述第三光伏组件电性连接的第一电性接口，所述除草机的机身上设置有第二电性接口，所述第一电性接口和所述第二电性接口可通过导电组件电性连接。