[实用新型]一种铝合金缸体低压铸造机器人集成系统

权利要求书

1.一种铝合金缸体低压铸造机器人集成系统，其特征是，包括一台工业机器人工作站、两台铝合金缸体低压铸造机、一台镶圈高频感应加热装置、一台镶圈输送装置、一台智能气动打码机、一台铸件用平板输送机、一套铸件外观视觉识别装置，铝合金缸体低压铸造机静模板下部设有保温炉，所述工业机器人工作站包括机器人本体、机器人二合一夹具，机器人夹具与机器人的主臂连接，所述的两台铝合金缸体低压铸造机对称设置在工业机器人工作站的左右两侧，在铝合金缸体低压铸造机的外侧设有操作平台，在操作平台上设有左气控柜、右气控柜，所述镶圈高频感应加热装置设于其中一侧铝合金缸体低压铸造机的前部，其中镶圈入口设置在该集成系统的边缘，镶圈出口设置在镶圈高频感应加热装置的感应线圈旁边，感应加热线圈是直列式，其内侧底部设置驱动镶圈垫板上升与下降的气缸，气缸的旁边是感应电源，感应电源与镶圈高频感应加热电控系统相连接，智能气动打码机设于目视台取件位的内侧，铸件外观视觉识别装置设于智能气动打码机的上方的铸件检验位置；在铸件检验位位置外侧设有铸件用平板输送机，在铸件用平板输送机靠近外侧的位置设有机器人集成控制柜，在靠近铸件用平板输送机外部的两侧分别设有左主机控制柜、右主机控制柜；所述镶圈输送装置的前部设有左保温炉控制柜、右保温炉控制柜，分别在左保温炉控制柜、右保温炉控制柜的一侧设有左模具水冷系统、右模具水冷系统，左模具水冷系统、右模具水冷系统分别与左水冷机、右水冷机连接，在机器人集成控制柜与左水冷机、右水冷机之间分别设有左伺服液压系统、右伺服液压系统。

2.如权利要求1所述的铝合金缸体低压铸造机器人集成系统，其特征是，所述机器人夹具包括箱体、法兰连接筒、镶圈抓手护罩、镶圈抓手外撑块、镶圈抓手隔热垫、缸体夹爪、缸体支撑块、缸体夹爪气缸、镶圈抓手气缸，所述箱体采用长方体空腔结构，所述缸体夹爪气缸、镶圈抓手气缸设于空腔结构内部，所述缸体夹爪设于箱体上部，箱体上部设有供缸体夹爪上下移动的开口槽，缸体夹爪从空腔结构内部经开口槽向外伸出，三个缸体支撑块设置于相邻的两个缸体夹爪之间及其外侧，所述镶圈抓手护罩与箱体右侧连接，所述法兰连接筒与箱体正面连接，所述缸体夹爪与缸体夹爪气缸的活塞杆连接，镶圈抓手与镶圈抓手气缸的活塞杆连接，四个镶圈抓手外撑块和镶圈抓手从镶圈抓手隔热垫中相应的开口槽中伸出。

3.如权利要求1所述的铝合金缸体低压铸造机器人集成系统，其特征是，在工业机器人工作站的前侧设防护栏，在防护栏的左侧设置防护门，防护门上设置机械锁和安全限位开关。

4.如权利要求1所述的铝合金缸体低压铸造机器人集成系统，其特征是，所述镶圈输送装置包括在电机及减速机的驱动装置、直板链输送机构等，在直板链输送机构的前端和后端分别是镶圈入口位置和镶圈出口位置，镶圈入口布置在该集成系统的边缘，镶圈出口布置靠近镶圈高频感应加热装置感应线圈的旁边。

5.如权利要求1所述的铝合金缸体低压铸造机器人集成系统，其特征是，所述镶圈高频感应加热装置包括高频感应电源、感应加热线圈、冷却系统、感应加热控制柜，在高频感应加热线圈中设置升降装置，所述感应加热线圈是直列式四缸结构，其内侧底部设置驱动镶圈垫板上升与下降的气缸，气缸的旁边是感应电源，感应电源与镶圈高频感应加热电控系统相连接。

6.如权利要求1所述的铝合金缸体低压铸造机器人集成系统，其特征是，所述两台铝合金缸体低压铸造机采用水平开合模+四静模抽插芯结构，其中合模缸行程采用位移传感器控制。

7.如权利要求1所述的铝合金缸体低压铸造机器人集成系统，其特征是，所述左伺服液压系统、右伺服液压系统采用伺服电机+叶片泵控制；所述左水冷机、右水冷机采用循环水+制冷机控制液压介质的温度；所述左模具水冷系统、右模具水冷系统采用各自独立的多通道ON/Off+时间控制方式。

8.如权利要求1所述的铝合金缸体低压铸造机器人集成系统，其特征是，所述左保温炉控制柜、右保温炉控制柜采用PID控制+电阻加热；所述左主机控制柜、右主机控制柜采用PLC控制+人机界面监控；所述左气控柜、右气控柜采用微机液面加压实时反馈控制。