[实用新型]送胶装置及自动化设备

说明书

本实用新型提供一种送胶装置及自动化设备，其中，所述送胶装置包括扣压结构、胶带传送结构和基板，所述胶带传送结构包括至少一个胶带传送件；所述扣压结构包括扣压件和驱动件；所述扣压结构和所述胶带传送结构设置在所述基板上；所述扣压件与所述至少一个胶带传送件的末端传送件抵接，所述驱动件驱动所述扣压件对所述末端传送件施加指向所述末端传送件的作用力，以阻碍胶带相对所述末端传送件滑动。本实用新型可以减小胶带脱离原传输路径的机率，简化工序。

技术领域

本实用新型涉及送胶领域，具体涉及一种送胶装置及自动化设备。

背景技术

目前，在实现各种目的的自动化设备中，会涉及到胶带的使用，比如：在为变压器进行包胶时，需要通过出胶结构将胶带座上放置的胶带传送出来，以对变压器线圈绕组进行包覆。出胶结构包括至少一个胶带传送件(如滚轮)。各个胶带传送件与胶带座之间互相配合形成胶带传输路径。当完成对一变压器的包胶时，需要将胶带剪断，以便继续对下一次绕组进行包胶，然而在将胶带剪断后，剩余的胶带会丧失张力，再加上一些情况如在胶带受力后产生伸缩的影响下，会使得剩余的胶带回缩，甚至脱离原传输路径，从而为包胶工序造成了麻烦。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型实施例提供一种送胶装置及自动化设备。

本实用新型实施例第一方面一种送胶装置，用于传送胶带，所述送胶装置包括扣压结构、胶带传送结构和基板，所述胶带传送结构包括至少一个胶带传送件；所述扣压结构包括扣压件和驱动件；

所述扣压结构和所述胶带传送结构设置在所述基板上；

所述扣压件与所述至少一个胶带传送件的末端传送件抵接，所述驱动件驱动所述扣压件对所述末端传送件施加包括指向所述末端传送件的作用力，以阻碍胶带相对所述末端传送件滑动。

优选的，所述扣压件通过装配轴枢接在所述基板的第一部分上；所述驱动件为扭簧；

所述扭簧套设在所述装配轴上，所述扭簧包括本体、固定脚和活动脚，所述固定脚设置于所述第一部分上，所述活动脚设置于所述扣压件上；当所述扣压件抵接在所述末端传送件上，所述扭簧发生应变形成第一弹性作用力，所述第一弹性作用力使得所述扣压件对所述末端传送件施加指向所述末端传送件的作用力。

优选的，所述扣压件包括扣压件本体，所述扣压件本体的第一端对应所述末端传送件，所述扣压件本体的第二端固定连接具有通孔的限位耳和所述装配轴中的其中之一；所述装配轴穿越所述限位耳；所述通孔的限位耳和所述装配轴中的另外一个固定连接所述第一部分。

优选的，所述装配轴与所述第一部分平行设置或所述装配轴与所述第一部分成一定角度设置。

优选的，所述扣压件本体上还设置一对应所述活动脚的凹槽，所述活动脚卡接在所述凹槽的内壁上。

优选的，所述驱动件为弹簧、弹片或弹性柱塞，所述驱动件一端固定连接所述基板，另一端固定连接所述扣压件；当所述扣压件抵接在所述末端传送件上，所述驱动件发生应变形成第二弹性作用力，所述第二弹性作用力使得所述扣压件对所述末端传送件施加指向所述末端传送件的作用力。

优选的，所述驱动件为气缸、液压缸或马达，所述驱动件一端固定连接所述基板，另一端固定连接所述扣压件。

优选的，所述扣压件包括与所述末端传送件抵接的第一接触面，所述第一接触面为弧形；所述末端传送件包括与所述第一接触面对应的第二接触面，所述第一接触面与所述第二接触面为相互配合的弧形。

优选的，所述送胶装置还包括设置在所述末端传送件的出胶方向上的限位结构；所述限位结构设置在所述基板上；所述限位结构形成供胶带穿出的扁平状的贯穿口。

优选的，所述限位结构包括第一限位杆和第二限位杆，所述第一限位杆和所述第二限位杆之间形成所述贯穿口。