[实用新型]一种后置吊臂式机械手装置

权利要求书

1.一种后置吊臂式机械手装置，包括吊臂式的机械手(1)、支撑机械手(1)的支架(2)，所述机械手(1)设在所述支架(2)远离观察侧的另一侧上，所述机械手(1)包括滑杆(3)、固定在所述滑杆(3)上的滚珠丝杆(4)、与所述滑杆(3)活动连接的滑块(5)，且所述滑块(5)与所述滚珠丝杆(4)活动连接，所述滑杆(3)的上端固定连接有横杆(6)，所述横杆(6)设置于所述支架(2)上的两个水平导轨(7)上，所述横杆(6)上固定连接有用于驱动所述机械手(1)竖直方向运动的升降马达(8)和水平方向移动的平移马达(9)，所述平移马达(9)的转轴上固定设置有齿轮，所述齿轮与固定在所述支架(2)上的齿条相适配，所述升降马达(8)的转轴与所述滚珠丝杆(4)连接，其特征在于，还包括所述机械手(1)带动的无上盖工件篮(10)，所述工件篮(10)远离所述机械手(1)的一侧铰接有开合门(11)，所述工件篮(10)靠近所述机械手(1)的内侧壁设置有推板(12)，所述推板(12)与所述工件篮(10)底部滑移连接，所述工件篮(10)上连接有提手(13)，该提手(13)上固定连接有横臂(14)，所述横臂(14)远离所述提手(13)的一端与所述滑块(5)连接。

2.根据权利要求1所述的一种后置吊臂式机械手装置，其特征在于，所述推板(12)与所述工件篮(10)内侧壁通过气缸(15)活动连接。

3.根据权利要求2所述的一种后置吊臂式机械手装置，其特征在于，所述开合门(11)与所述工件篮(10)通过转轴转动连接，所述转轴一端固定连接有转动电机(16)。

4.根据权利要求3所述的一种后置吊臂式机械手装置，其特征在于，所述工件篮(10)内壁设置有用于防止碰撞的记忆海绵层(17)。

5.根据权利要求4所述的一种后置吊臂式机械手装置，其特征在于，所述支架(2)的顶部设置有用于控制所述机械手(1)的控制器，所述升降马达(8)、所述平移马达(9)、所述气缸(15)以及所述转动电机(16)均与所述控制器电性连接。

6.根据权利要求5所述的一种后置吊臂式机械手装置，其特征在于，所述滑杆外套设有防护罩(18)，所述防护罩(18)靠近所述工件篮(10)一侧开设有供所述滑块(5)通过的滑槽，所述滑槽边缘设置有密封条，所述密封条与所述滑块(5)抵接。