[实用新型]一种料管自动上料装置

说明书

本实用新型公开了一种料管自动上料装置，包括料管梭、料管回收槽、尾推装置、调整座和两根料管架；料管回收槽位于调整座的一侧，两根料管架分别设置于调整座的两端，料管架上设置有垂直于调整座的两根挡板，两根挡板之间的间隙刚好容纳一根料管，靠近料管回收槽的挡板底部与调整座之间留有容纳一根料管的间距，远离料管回收槽的挡板底部与调整座接触；尾推装置包括推料机构，推料机构的尺寸与料管的内径相匹配；料管梭设置在所述调整座上且位于两根料管架之间，料管梭上设置有线型凹槽，且料管梭可在线型凹槽的垂直方向上往复运动。本实用新型实现了料管自动化上料，结构简单、操作方便，节约了成本和人力，提高了上料的效率。

技术领域

本实用新型涉及自动化领域，具体涉及一种料管自动上料装置。

背景技术

在半导体封装测试等时候，需要把料管中的半导体一一取出检测或包装或其他，一般需要手动完成料管与其他机构的对接或者受料管规格的影响而需更换很多零件。

现有的料管上料装置需要人工参与或是每一自动上料需对应料管，其受料管的长度存在局限性，变更料管规格时需换许多零件而造成成本较大且耗费人力和时间。

实用新型内容

基于此，针对上述问题，有必要提出一种料管自动上料装置，其实现了料管自动化上料，结构简单、操作方便，节约了成本和人力，提高了上料的效率。

本实用新型的技术方案是：

一种料管自动上料装置，包括料管梭、料管回收槽、尾推装置、调整座和两根料管架；所述料管回收槽位于调整座的一侧，两根所述料管架分别设置于调整座的两端，料管架上设置有垂直于调整座的两根挡板，两根所述挡板之间的间隙刚好容纳一根料管，靠近料管回收槽的挡板底部与调整座之间留有刚好容纳一根料管的间距，远离料管回收槽的挡板底部与调整座接触；所述尾推装置设置在调整座上且位于料管回收槽和料管架之间，尾推装置包括推料机构，所述推料机构的尺寸与料管的内径相匹配，且推料机构的运动方向与两根料管架挡板间隙的连线方向一致；所述料管梭设置在所述调整座上且位于两根料管架之间，料管梭上设置有线型凹槽，且料管梭可在线型凹槽的垂直方向上往复运动；当料管梭处于远离料管回收槽的极限位置时，所述线型凹槽位于两根料管架挡板间隙的连线上，当料管梭处于靠近料管回收槽的极限位置时，所述线型凹槽位于所述推料机构的运动方向上。

在本技术方案中，料管在两根挡板之间堆叠，料管梭移动，由于两根挡板之间的间隙刚好容纳一根料管且靠近料管回收槽的挡板底部与调整座之间留有刚好容纳一根料管的间距，远离料管回收槽的挡板底部与调整座接触，所以料管梭中凹槽部分只带动一个料管运动，当到达指定位置时，尾推装置启动，推料机构把料管推入位置，完成上料动作，料管梭回到初始位置，下一个料管落入料管梭的凹槽中，并随料管梭移动正好将空料管推入料管回收架内。此机构成功实现了料管的全自动上料过程，结构简单、操作方便，节约了成本和人力，提高了上料的效率。

在一个优选地实施例中，该自动上料装置还包括控制料管梭移动的气缸推动装置和对料管梭起限位作用的限位螺钉，所述气缸推动装置设置于所述调整座底面，气缸推动装置包括连杆、滑块、支座和气缸，所述连杆可旋转的设置在支座上，连杆的一端与气缸的伸缩杆连接，另一端与滑块连接，所述滑块固定在料管梭上，所述限位螺钉设置在调整座上，且位于滑块的运动方向上。目的是气缸推动装置带动料管梭移动，实现料管的自动上料，使料管梭能通过气缸推动装置的带动重复运动，实现了自动上料的连贯性，减少了两个料管上料之间的时间，提高了设备的使用寿命。

在进一步优选地实施例中，所述料管梭可拆卸式设置在调整座上。目的是可针对不同料管进行调节，如果料管只是长度不同可无需更换任何零件，如果料管规格不同，仅需更换料管梭即可，节省了成本。

在进一步优选地实施例中，所述调整座的两侧分别设置有限位螺钉。目的是对料管梭起限位作用，使料管梭在一定范围内往复运动，提高了上料的精准度，节约了时间。