[实用新型]打磨装置

说明书

本实用新型公开了一种打磨装置，包括：打磨头主体，包括滚筒电机、圆柱形打磨头固定座及设置在所述固定座外周侧的多组砂纸，其中，所述滚筒电机与设置在中空的所述圆柱形打磨头固定座内部，用于驱动所述打磨头主体的转动；外框架，设置在所述打磨头主体的外周侧。通过电机带动打磨头的转动，从而实现砂纸持续的对风电叶片的打磨，替代传统的人工打磨，节省人力成本，且有效提高打磨效率，另外刷毛的设置可增加砂纸的支撑，防止其受力不足而降低打磨效果。

技术领域

本实用新型涉及机械领域，具体涉及一种打磨装置。

背景技术

风电叶片在成型后，由于其存在毛糙表面，因此需进行打磨，但是风电叶片由于其不规则表面，且大多为曲面，因此现有的打磨大多依靠人工，打磨效率低、且存在人为误差等，因此急需寻找一种打磨装置，配合机械手，实现风电叶片打磨的自动化。

有鉴于上述现有的风电叶片打磨存在的缺陷，本发明人基于从事此类产品设计制造多年丰富的实务经验及专业知识，并配合学理的运用，积极加以研究创新，以期创设一种打磨装置，使其更具有实用性。经过不断的研究、设计，并经反复试作样品及改进后，终于创设出确具实用价值的本实用新型。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于，克服现有的风电叶片打磨存在的缺陷，而提供一种打磨装置，配合机械手，能够实现风电叶片打磨的自动化，替代传统的人工打磨，节省人工成本，提高工作效率，从而更加适于实用，且具有产业上的利用价值。

本实用新型的目的及解决其技术问题是采用以下技术方案来实现的。

打磨装置，包括：

打磨头主体，包括滚筒电机、圆柱形打磨头固定座及设置在所述固定座外周侧的多组砂纸，其中，所述滚筒电机设置在中空的所述圆柱形打磨头固定座内部，用于驱动所述打磨头主体的转动；外框架，设置在所述打磨头主体的外周侧。

作为一种优选的技术方案，所述外框架为由上盖板、凵型侧板及下盖板组成的保护罩体。防止打磨装置在运动过程中，非工作面的砂纸在转动过程中伤及工作人员。

作为一种优选的技术方案，所述凵型侧板相对的两个侧面对应设置有安装孔，用于固定所述转轴。

作为一种优选的技术方案，还包括刷毛，每组所述砂纸对应设置有一组所述刷毛。

作为一种优选的技术方案，每组所述刷毛设置在对应的所述砂纸的同一侧，且所述刷毛的长度小于所述砂纸的长度。

作为一种优选的技术方案，每相邻的一组所述刷毛及所述砂纸之间还设置有短刷毛，且所述短刷毛的长度为所述刷毛长度的0.5-0.8。

作为一种优选的技术方案，所述上盖板与所述下盖板还设置有上刷毛和下刷毛，且所述上刷毛和所述下刷毛的长度为所述刷毛长度的3-5倍。

作为一种优选的技术方案，所述下盖板上还设置有用于连接抽风装置的抽风口。

作为一种优选的技术方案，还包括机构手连接座，设置在凵型侧板上，用于与机械手连接。

采用上述技术方案，能够实现以下技术效果：通过电机带动打磨头的转动，从而实现砂纸持续的对风电叶片的打磨，替代传统的人工打磨，节省人力成本，且有效提高打磨效率，另外刷毛的设置可增加砂纸的支撑，防止其受力不足而降低打磨效果。

附图说明

图1为本实用新型打磨装置的立体图；

图2为本实用新型打磨装置的爆炸图；

图3为本实用新型打磨装置的结构示意图；

图4为本实用新型打磨装置使用示意图；