[实用新型]全自动单端压着插入沾锡机

说明书

本实用新型提供一种全自动单端压着插入沾锡机，其包括送线机构、切断剥皮机构、端子压着机构、端子插入机构、A端搬运机构、剥皮机构、扭线机构、注焊剂机构和沾锡机构，A端搬运机构包括轨道模组、固定座、拉线组件和固定板；拉线组件包括拉线气缸、拉线夹，驱动杆端部设置有一固定轴，拉线夹包括相对设置且夹持配合的第一夹件和第二夹件、铰接于第一夹件和固定轴的第一连接件、铰接于第二夹件和固定轴的第二连接件，第一夹件通过第一转轴和固定板转动连接，第二夹件通过第二转轴和固定板转动连接。本实用新型通过拉线夹的第一夹件和第二夹件间隔设置并各自通过一转轴和固定板固定转动连接，避免了二者经常性的摩擦，从而影响夹持的稳定性。

技术领域

本实用新型涉及端子和线束组装领域，特别是涉及一种全自动单端压着插入沾锡机。

背景技术

线束又称电线，属于连接线的一种，其被广泛应用于电脑、家用电器、通讯设备和数码设备等的信号传输或电源连接，线束的两端压合着端子，以用于线束和线束连接件之间的连接，方便设备的装配和电子设备之间的信号或电源连接的可靠性。

目前，线束与端子的压接技术通常采用半自动方式，现有的全自动单端压着机包括用于搬运线束的线束搬运机构，而线束搬运机构包括用于直接夹紧线材的拉线夹，现有的拉线夹通常采用两个铰接的夹片对线束进行夹持，但是在进行夹持线束的过程中，两个夹片会发生摩擦，导致夹片变形，从而影响夹持线束的稳定性。

故，需要提供一种高稳定的全自动单端压着插入沾锡机，以解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型实施例提供一种高稳定的全自动单端压着插入沾锡机；以解决现有的全自动单端压着插入沾锡机的拉线夹夹持线束稳定性较低的技术问题。

本实用新型实施例提供一种全自动单端压着插入沾锡机，其包括：

送线机构，用于提供线束；

切断剥皮机构，用于切断线束并进行线束A端的剥皮，通过A端搬运机构连接于所述送线机构的出料端；

端子压着机构，用于将线束A端进行端子压着，通过所述A端搬运机构连接于所述切断剥皮机构的出料端；

端子插入机构，用于将线束A端压着后的端子和外壳进行插入组装，通过所述A端搬运机构连接于所述端子压着机构的出料端；

剥皮机构，用于对线束B端进行剥皮处理，通过B端搬运机构连接于所述端子插入机构；

扭线机构，用于对线束B端的线材进行扭线，通过所述B端搬运机构连接于所述剥皮机构；

注焊剂机构，用于在扭完线的线束B端添加助焊剂，通过所述B端搬运机构连接于所述扭线机构；以及

沾锡机构，用于对添加助焊剂的线束B端进行沾锡处理，通过所述B端搬运机构连接于所述注焊剂机构；

其中，所述A端搬运机构包括设置在所述送线机构上方的轨道模组、移动设置在所述轨道模组上的固定座、固定设置在所述固定座上的用于夹持搬运所述线束的拉线组件和位于所述拉线组件背侧的且固定连接于所述固定座的固定板；

所述拉线组件包括固定设置在所述固定座上的拉线气缸、设置在所述拉线气缸驱动杆端部的拉线夹，所述驱动杆端部设置有一固定轴，所述拉线夹包括相对设置且夹持配合的第一夹件和第二夹件、铰接于所述第一夹件和所述固定轴的第一连接件、铰接于所述第二夹件和所述固定轴的第二连接件，

所述第一夹件的中端通过第一转轴和所述固定板转动连接，所述第二夹件的中端通过第二转轴和所述固定板转动连接，所述拉线气缸同时驱动所述第一连接件和所述第二连接件，以带动所述第一夹件和所述第二夹件夹持或松开。