[实用新型]一种钢管自动上料装置

权利要求书

1.一种钢管自动上料装置，包括储料系统、拨料系统、输料系统，其特征在于储料系统储存并放置钢管，其起始端到末端高度逐渐降低，钢管可沿储料系统在重力作用下由起始端向末端滚动；拨料系统与储料系统末端相连，将滑向储料系统末端的钢管拨向输料系统，由输料系统将钢管运输到加工装置；拨料系统设有转动的拨料盘，通过拨料盘转动将钢管拨向输料系统；拨料系统设有距离感应器，拨料盘设有距离感应器挡块，当输料系统上的钢管离开输料系统，启动拨料系统，拨料盘转动，将下一个钢管拨向输料系统，此时拨料盘上的距离感应器挡块挡住传感器，距离感应器反馈信号到拨料系统，拨料系统停止拨料。

2.根据权利要求1所述的一种钢管自动上料装置，其特征在于储料系统由储料架及储料架连接杆组成，储料架连接杆与储料架连接，储料架A端为起始端，B端为末端，A端到B端高度逐渐降低，钢管从A端可在重力作用下滚动到B端。

3.根据权利要求2所述的一种钢管自动上料装置，其特征在于拨料系统由控制箱15、电机5、拨料轴12、拨料盘7、拨料轴链轮8、传送链条6组成，其中拨料轴12两端通过万向轴承座4固定在储料架C、D两端；拨料盘7、拨料轴链轮8固定在拨料轴12上；拨料轴12至少设有两个拨料盘7；电机5上设置电机链轮9，电机链轮9与拨料轴链轮8通过传送链条6连接，电机5运行时，电机链轮9通过传送链条6带动拨料轴链轮8转动，与拨料轴链轮8固定连接的拨料轴12转动，带动拨料盘7转动，将滚动到B处的钢管拨到输料系统；控制箱15控制电机5转动。

4.根据权利要求3所述的一种钢管自动上料装置，其特征在于输料系统与储料架B端相连，高度与B端相同或低于B端高度；输料系统由多个传动辊轮11及传动辊轮动力控制系统组成。

5.根据权利要求4所述的一种钢管自动上料装置，其特征在于拨料盘为星轮结构，星轮两突起之间为凹槽，星轮转动时将储料架上钢管拨到星轮凹槽。

6.根据权利要求5所述的一种钢管自动上料装置，其特征在于储料架A端底部设有调节垫块，调节垫块可调节储料架A端高度。

7.根据权利要求5-6任一所述的一种钢管自动上料装置，其特征在于至少在一个拨料盘7的星轮结构的每一个突起部位设置距离感应器挡块10，距离感应器11固定在与此星轮对面的储料架上，当钢管被拨动到两个突起之间，其中一个距离感应器挡块10挡住距离感应器11，距离感应器11将信号传输至控制箱，控制箱控制电机5停止转动；当控制箱启动电机5转动时，两突起之间的钢管被拨动到输料系统，下一个距离感应器挡块10挡住距离感应器11，距离感应器11将信号输送至控制箱，控制箱给电机停止信号，再次停止拨料。

8.根据权利要求4所述的一种钢管自动上料装置，其特征在于输料系统设置传感器，钢管离开输料系统，传感器传输信号至控制箱，控制箱给电机启动信号。

9.根据权利要求7所述的一种钢管自动上料装置，其特征在于距离感应器11可感应距离，其感应距离可调节。

10.根据权利要求9所述的一种钢管自动上料装置，其特征在于距离感应器11可感应距离为5mm-30mm。