[实用新型]一种基于激光传导的无人机降落装置有效
申请号: | 201820934314.2 | 申请日: | 2018-06-15 |
公开(公告)号: | CN208459855U | 公开(公告)日: | 2019-02-01 |
发明(设计)人: | 刘桂英;廖志城 | 申请(专利权)人: | 岭南师范学院 |
主分类号: | G05D1/10 | 分类号: | G05D1/10 |
代理公司: | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人: | 刘瑶云;陈伟斌 |
地址: | 524048 广*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 激光信号 激光接收装置 本实用新型 定位装置 激光传导 激光发射 降落区域 降落装置 降落 激光发射器 抗干扰性能 初步定位 穿透性 聚焦性 搜索 发射 | ||
1.一种基于激光传导的无人机降落装置,包括无人机(1),其特征在于:还包括设于降落区域的激光发射定位装置(2);所述无人机(1)设有激光接收装置和控制单元,所述激光接收装置设于无人机(1)下方区域,受控制单元控制。
2.根据权利要求1所述的一种基于激光传导的无人机降落装置,其特征在于:所述激光接收装置为五个或以上激光接收头(3),激光接收头(3)的分布形式为以其中一个激光接收头(3)为对称中心,其余激光接收头(3)呈中心对称设置。
3.根据权利要求1所述的一种基于激光传导的无人机降落装置,其特征在于:所述激光发射定位装置(2)包括激光发射器(21)、用于固定并调节激光发射器(21)发射角度的固定支架(22)和GPS定位设备(23),固定支架(22)固定于降落区域,激光发射器(21)与GPS定位设备(23)均设于固定支架(22)上。
4.根据权利要求1所述的一种基于激光传导的无人机降落装置,其特征在于:所述无人机(1)还设有GPS信号探测设备(4),用于探测GPS定位设备(23)的GPS信号,所述GPS信号探测设备(4)与控制单元电连接。
5.根据权利要求3所述的一种基于激光传导的无人机降落装置,其特征在于:所述固定支架(22)为三轴激光定位灯支架。
6.根据权利要求3所述的一种基于激光传导的无人机降落装置,其特征在于:所述激光发射器(21)的发射角度范围为水平线以上0-90度。
7.根据权利要求2所述的一种基于激光传导的无人机降落装置,其特征在于:所述无人机(1)下方区域面积大于20x20mm。
8.根据权利要求4所述的一种基于激光传导的无人机降落装置,其特征在于:所述GPS定位设备(23)为GPS定位器,所述GPS信号探测设备(4)为GPS信号探测仪。
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