[实用新型]一种转盘式自动精密装配设备

权利要求书

1.一种转盘式自动精密装配设备，其特征在于：包括一钣金机架，钣金机架的顶部设有一安装台板，安装台板上安装固定有上料机械手、下料机械手、机械手垫块、转盘系统、上料夹爪系统、下料夹爪系统、错层给料系统、压紧定位系统。

2.根据权利要求1所述的一种转盘式自动精密装配设备，其特征在于：所述上料夹爪系统包括上料气缸固定座、上料气缸固定座的底部设有一气动手指，气动手指的底部安装固定有多个上料手指夹爪。

3.根据权利要求1所述的一种转盘式自动精密装配设备，其特征在于：所述转盘系统包括一伺服电机，伺服电机的输出端安装一台精密减速机，伺服电机的电机轴上套入一转盘，转盘上通过浮动销固定有多个装配治具。

4.根据权利要求1所述的一种转盘式自动精密装配设备，其特征在于：所述压紧定位系统包括压紧气缸固定座，压紧气缸固定座的一侧安装一滑台气缸，滑台气缸远离压紧气缸固定座的一侧连接一压紧导向块，压紧导向块上插入多个导向轴，导向轴两个一组，导向轴均压紧穿过导向块通过弹簧连接一压块。

5.根据权利要求1所述的一种转盘式自动精密装配设备，其特征在于：所述下料夹爪系统包括一下料气缸固定座，下料气缸固定座的底部连接一气动手指，气动手指的底部安装有多个下料手指夹爪，两个气动手指之间设有一包胶装配压块。

6.根据权利要求1所述的一种转盘式自动精密装配设备，其特征在于：所述错层给料系统包括一安装底板，安装底板上安装固定一组缓冲器固定座、导向轴，缓冲器固定座上安装有油压缓冲器；缓冲器固定座的一侧放置有下托盘安放板、无杆气缸；另一侧上设有一托盘安放板、无杆气缸垫块、接近开关固定座；接近开关固定座设有一接近开关；托盘安放板一侧设有直线轴承、直线轴承固定座。