[实用新型]一种消防、救援机器人外接式底盘防撞件

说明书

本实用新型的一种消防、救援机器人外接式底盘防撞件，其通过安装面板用螺栓，外接在消防、救援机器人的底盘上，随后通过轨道、滑块、连接杆和套管，连接弹簧缓冲套，进而通过弹簧缓冲套连接防撞板，本实用新型结构简单，设计合理，防撞板非直接接触底盘，在撞击过程中，通过弹簧缓冲套和第一弹簧的双重缓冲，同时设置双重防撞板材，可有效降低、缓冲撞击力度，保证底盘的安全稳定和消防、救援机器人正常行进运行，有助于提高消防、救援的进度。

技术领域

本实用新型涉及消防救援机械、组件领域，特别是一种消防、救援机器人外接式底盘防撞件。

背景技术

消防机器人作为特种机器人的一种，在灭火和抢险救援中愈加发挥举足轻重的作用。在实际消防救援过程中，底盘往往会受到各种杂物（如土石块等）的碰撞。

现下使用的底盘防撞，多是直接安装在底盘上，虽然也能降低撞击时，对底盘的冲击，保护底盘，但由于缺乏缓冲，底盘仍然容易变形，进行影响消防、救援机器人的行进，严重时，甚至会直接影响消防、救援的进度。

实用新型内容

本实用新型针对上述问题，本实用新型公开了一种消防、救援机器人外接式底盘防撞件。

具体的技术方案如下：

一种消防、救援机器人外接式底盘防撞件，包括安装面板、防撞板和缓冲组件，其特征在于，所述安装面板的下端面上设有轨道，所述轨道的数量为2条，2条轨道呈对称设置，且互相平行，轨道的侧面上设有滑槽，2条轨道上的滑槽呈相对设置；

所述缓冲组件为2组，每组缓冲组件包括4个滑块、2个第一弹簧和弹簧缓冲套，4个滑块和2个第一弹簧分别平均对称位于2个轨道的滑槽内，同一滑槽内的2个滑块之间通过第一弹簧相连，对称位于2个轨道的滑槽内滑块之间通过连接杆相连，连接杆上套有与其间隙配合的套管，所述弹簧缓冲套的一端与套管的外壁上焊接固定；

所述弹簧缓冲套包括第一套筒和滑动杆，所述第一套筒呈圆柱形，其一端设有滑动槽和卡口，所述滑动杆呈圆柱形，其一端设有滑动块，所述滑动块和滑动槽均呈圆柱形，且互相间隙配合，所述卡口呈圆环形，其内壁与滑动杆所呈的圆柱形的外壁间隙配合，滑动槽内设有第二弹簧，所述第二弹簧的一端与滑动槽底部焊接相连，另一端与滑动杆的滑动块焊接相连；

所述防撞板水平设置，其上端面与滑动杆铰接；

进一步的，所述滑块与滑槽滑动配合；

进一步的，所述安装面板通过螺栓连接底盘。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型的一种消防、救援机器人外接式底盘防撞件，其通过安装面板用螺栓，外接在消防、救援机器人的底盘上，随后通过轨道、滑块、连接杆和套管，连接弹簧缓冲套，进而通过弹簧缓冲套连接防撞板，本实用新型结构简单，设计合理，防撞板非直接接触底盘，在撞击过程中，通过弹簧缓冲套和第一弹簧的双重缓冲，同时设置双重防撞板材，可有效降低、缓冲撞击力度，保证底盘的安全稳定和消防、救援机器人正常行进运行，有助于提高消防、救援的进度。

附图说明

图1为本实用新型示意图。

图2为本实用新型截面图。

图3为弹簧缓冲套截面图。

具体实施方式

为使本实用新型的技术方案更加清晰明确，下面结合附图对本实用新型进行进一步描述，任何对本实用新型技术方案的技术特征进行等价替换和常规推理得出的方案均落入本实用新型保护范围。