[实用新型]一种适用于涂胶机器人的枪嘴清理装置

说明书

一种适用于涂胶机器人的枪嘴清理装置，枪嘴清理装置包括固定座、固定座上端设置有立柱、立柱上端设置有气缸组件以及与气缸组件连接的刮子，气缸组件由保护罩、以及保护罩内的气缸、气缸轴、导板、连杆组成，气缸固定设于保护罩内侧壁上，气缸与气缸轴一体连接，气缸轴末端设置有导板，导板上销接有两连杆，每一连杆销接有夹持杆，夹持杆的中部穿设有销轴且此销轴固定在保护罩上内壁，夹持杆穿设过所述保护罩，夹持杆末端分别固定有两个刮子，两个刮子的主体部位为L形块，L形块的内面上对应设置有刮片，刮片上开设有半圆形槽，两个刮片拼合后半圆形槽组成与涂胶机器人枪嘴对应的圆槽，本实用新型能自动给枪嘴清理余胶保证涂胶质量和效率。

技术领域

本实用新型涉及一种枪嘴清理装置，尤其是一种适用于涂胶机器人的枪嘴清理装置。

背景技术

采用机器人后使涂胶和点胶的工作效率大为提高。省去大量人力，大量降低成人工成本。随着大批量全自动化涂胶生产线的兴起，涂胶系统在生产运行中经常发生的一些问题也暴露出来。涂胶机器人在涂胶过程中易出现涂胶机器人枪嘴处积留残胶无法清除，积留的残胶对玻璃涂胶高度及宽度有较大影响，此问题一直是影响效率和质量的老大难问题。由于涂胶机器人枪嘴上的残胶无法有效清理，导致涂胶轨迹偏差较大，严重影响产品质量。所以需要操作人员人工对枪嘴进行清洁保养，严重影响生产效率。

实用新型内容

为解决以上技术问题，本实用新型提供了一种适用于涂胶机器人的枪嘴清理装置。

本实用新型的技术方案为：一种适用于涂胶机器人的枪嘴清理装置，枪嘴清理装置包括固定座、固定座上端设置有立柱、立柱上端设置有气缸组件以及与气缸组件连接的刮子，所述气缸组件由保护罩、以及保护罩内的气缸、气缸轴、导板、连杆组成，所述气缸固定设于保护罩内侧壁上，所述气缸与气缸轴一体连接，所述气缸轴末端设置有导板，所述导板上销接有两连杆，每一连杆销接有夹持杆，所述夹持杆的中部穿设有销轴且此销轴固定在保护罩的上内壁，所述夹持杆穿设过所述保护罩，所述夹持杆末端分别固定有两个刮子，所述两个刮子的主体部位为L形块，所述L形块的内面上对应设置有刮片，所述刮片上开设有半圆形槽，两个刮片拼合后半圆形槽组成与涂胶机器人枪嘴对应的圆槽。

优选地，所述固定座上设有四个固定用通孔。

优选地，四个所述通孔均匀的分布于所述固定座的四角位置。

优选地，所述夹持杆末端设有螺柱，所述L形块上对应螺柱开设有螺孔，所述螺柱穿设入所述螺孔，用螺帽栓紧。

优选地，所述刮片上的半圆形槽周缘设有刮刃。

优选地，所述刮片内填充有磁铁。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：本实用新型提供的一种适用于涂胶机器人的枪嘴清理装置，通过气缸和刮子自动清理枪嘴多余的胶，解放了劳动力，提高了工作效率，避免了产品出现涂胶不匀的情况。

附图说明

图1为本实用新型的局部结构示意图。

图2为本实用新型的整体结构示意图。

图3为本实用新型的原理结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步说明。

如图1至图3所示，一种适用于涂胶机器人的枪嘴清理装置，枪嘴清理装置包括固定座1、固定座1上端设置有立柱2、立柱2上端设置有气缸组件以及与气缸组件连接的刮子。固定座1上设有四个固定用通孔11，四个通孔11均匀的分布于固定座1的四角位置。

气缸组件由保护罩3、以及保护罩3内的气缸5、气缸轴6、导板7、连杆10组成，气缸5固定于保护罩3的内侧壁上，气缸5与气缸轴6一体连接，气缸轴6末端设置有导板7，导板7上通过穿设有销轴9销接有两连杆10，