[实用新型]一种焊接机器人激光测距传感器

说明书

一种焊接机器人激光测距传感器，包括机器人本体，其第六轴上与防碰撞传感器连接，防碰撞传感器本体上安装有激光测距传感器及其防护装置，激光测距传感器及其防护装置包括L形支架、防护板、U形防护罩、激光测距传感器、气缸安装板、杠杆型夹紧气缸、接头和盖板，防碰撞传感器本体与L形支架的水平部连接，L形支架的水平部依次连接防护板、U形防护罩，U形防护罩内设置有激光测距传感器，L形支架的竖直部连接有气缸安装板，气缸安装板上连接有杠杆型夹紧气缸，杠杆型夹紧气缸的端部通过其夹紧臂设置有盖板，杠杆型夹紧气缸上设置有接头，本实用新型可有效避免焊接时的热量、弧光、飞溅等对激光测距传感器的损伤。

技术领域

本实用新型涉及焊接机器人激光测距传感器领域，尤其涉及一种焊接机器人激光测距传感器。

背景技术

对于激光测距传感器的非接触式快速寻位方法，因其操作简单、效率和精度高、成本相对较低等特点，正逐步在机器人自动化焊接领域广泛应用。在实际应用中，激光测距传感器装在焊枪枪颈的旁边，照射方向与机器人本体末端法兰坐标系的一个方向平行。因其布局的这些特别要求，目前激光测距传感器一般是配合外置型焊枪来使用，激光测距传感器通过额外的支架安装在焊枪的臂架上。中空型带防碰撞传感器的焊枪系统因为结构紧凑，暂时无成熟的激光测距传感器安装解决方案。寻位完成后，焊接时的热量、弧光、飞溅等对激光测距传感器损伤比较大，需要配置有效的防护装置，却不影响传感器的正常使用。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型的目的在于提供一种焊接机器人激光测距传感器。

本实用新型的技术方案为：一种焊接机器人激光测距传感器，包括机器人本体，所述机器人本体的第六轴上与防碰撞传感器通过过渡法兰连接，所述防碰撞传感器上设有焊枪，所述防碰撞传感器本体上安装有激光测距传感器及其防护装置，所述激光测距传感器及其防护装置包括L形支架、防护板、U形防护罩、激光测距传感器、气缸安装板、杠杆型夹紧气缸、接头和盖板，所述防碰撞传感器本体与L形支架的水平部固定连接，所述L形支架的水平部依次连接防护板、U形防护罩，所述U形防护罩内设置有激光测距传感器，所述L形支架的竖直部连接有气缸安装板，所述气缸安装板上连接有杠杆型夹紧气缸，所述杠杆型夹紧气缸的端部通过其夹紧臂设置有盖板，所述杠杆型夹紧气缸上设置有接头。

优选地，所述L形支架与所述防碰撞传感器本体通过螺栓连接固定。

优选地，所述L形支架与所述防护板、U形防护罩通过穿设螺钉相连。

优选地，所述螺钉为十字槽盘头螺钉。

优选地，所述L形支架与所述气缸安装板通过穿设螺栓相连。

优选地，所述气缸安装板与所述杠杆型夹紧气缸通过穿设螺栓相连。

优选地，所述盖板略大于所述U形防护罩的端面。

优选地，所述U形防护罩的端面超出所述激光测距传感器的探头端面4mm。

优选地，所述接头为2个。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：本实用新型提供一种焊接机器人激光测距传感器，通过为焊接机器人中空型带防碰撞传感器的焊枪系统设计一种新型的激光测距传感器安装与防护装置，使中空型焊枪也能利用激光测距传感器在焊接前进行非接触式快速寻位，依据实际焊缝位置，修改焊接轨迹，达到理想焊接效果。同时在激光测距传感器的周边增加可自动开启的防护装置，阻止焊接时的热量、弧光、飞溅等对激光测距传感器损伤。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为本实用新型的激光测距传感器及其防护装置结构示意图。

图3为图2的左视图。

图4为图2的后视图。