[实用新型]一种水果采摘装置

说明书

一种水果采摘装置，其特征是：长套管从下至上依次装有固定环、拉绳联接件、压簧I、拉绳导向件I和支撑板；中心轴装入长套管中，托盘用销轴I铰接在中心轴顶端，其下方固定一拉簧挂座；压簧II置于长套管与中心轴之间；心轴分别穿过U形手拉环、长套管和中心轴，将U形手拉环挂在心轴上；支撑板右边焊接有垂直支撑件，垂直支撑件上装有水平支承板，左半剪刀和右半剪刀用销轴III铆接在水平支承板上；两根拉绳分别固定在左半剪刀和右半剪刀尾部，交叉穿过拉绳导向件II后，从垂直支撑件顶部绕下，再穿过拉绳导向件I，绕过拉绳导向轮后用压板由螺钉紧固在拉绳联接件上；支撑板左侧焊接有一撑杆，用销轴II将滚子铰接在撑杆头部的凹槽中。

技术领域

本实用新型属于水果采摘工具领域，主要涉及采摘工采摘水果时无需攀爬果树的一种水果采摘装置。

背景技术

水果是我国继粮食、蔬菜之后的第三大种植作物，已成为许多地区农村经济发展的一大支柱。我国是世界第一大消费水果的国家，但是我国果园生产的机械化水平还处于起步阶段，水果采摘机械化程度更低。水果采收作为果园生产过程中的一个重要环节，具有季节性强和劳动密集型的特点，所用的劳动力占整个生产过程所用劳动力的35％-45％。然而，由于我国果林一般分布在地势不平坦的山地，且果农承包面积较小，不适宜开展大规模的机械化生产，因此，我国的水果采收绝大部分还是以人工采摘为主。人工采摘需要劳动力多，劳动强度大，与农业劳动力短缺和人工成本升高的现实相矛盾，同时，采收作业质量的好坏直接关系到水果的储存、加工和销售，从而最终影响市场价格和经济效益；另一方面，采摘高处的水果时，一般都借助爬梯或者需要爬树采摘，不仅费事费力，效率低下，还容易产生安全隐患，所以，发明一种水果采摘装置，辅助人们采摘高处的水果，不仅可降低人工采摘的劳动强度，提高作业效率，还可保护人生安全。

发明内容

本实用新型设计的目的是公开一种结构简单、便于人工操作、效率高，适用于高空、无需攀爬果树的苹果、梨子、柑橘、橙子等水果的采摘装置。

本实用新型的技术解决方案是：一种水果采摘装置，包括U形手拉环、拉绳导向轮、小轴、固定环、心轴、挡销、拉绳联接件、压簧I、长套管、拉绳导向件I、中心轴、尼龙线网管、拉绳、压簧II、支撑板、垂直支撑件、拉簧挂座、托盘撑脚、销轴I、撑杆、拉簧、销轴II、滚子、托盘、左档板、侧档板、销轴III、右半剪刀、水平支承板、左半剪刀、紧定螺钉、压板、垫板、压簧III、拉绳导向件II，其特征在于：长套管顶端内孔加工有一段阶梯孔，其顶端外圆柱面上用两个紧定螺钉固定一支撑板，长套管下端加工了一段长槽，在长槽中偏下位置加工了一水平U形槽，从长套管下端向上依次装有固定环、拉绳联接件、压簧 I和拉绳导向件I；中心轴装入长套管中，其顶部开有一通槽，将焊接在托盘底部的托盘撑脚置于通槽中，用销轴I将托盘撑脚和中心轴铰接，通槽下方的中心轴上用两个螺栓固定一拉簧挂座，压簧II置于长套管与中心轴之间，压簧II底部抵在长套管阶梯孔肩上，其顶部抵在拉簧挂座上；固定环上方的中心轴上加工有一通孔，U形手拉环上端两边开有长槽，心轴分别穿过U形手拉环中的长槽、长套管下端的长槽和中心轴上的通孔，将U形手拉环挂在心轴上；支撑板右边焊接有垂直支撑件，垂直支撑件上装有水平支承板，左半剪刀和右半剪刀用销轴III铆接在水平支承板上；两根拉绳分别固定在左半剪刀和右半剪刀尾部，交叉穿过拉绳导向件II后，从垂直支撑件顶部和两边的浅槽中绕下，再穿过拉绳导向件I，绕过拉绳导向轮后用压板由螺钉紧固在拉绳联接件上；支撑板左侧焊接有一撑杆，撑杆头部加工有凹槽，用销轴II将滚子铰接在撑杆头部的凹槽中。

所述的托盘左侧中部焊接了一个拉簧挂钩件，拉簧一头挂在拉簧挂钩件上，另一头勾在拉簧挂座上。

所述的中心轴顶端头部加工成斜面，铰接在中心轴顶端的托盘在拉簧的作用下，中心轴顶端头部斜面左侧边缘与托盘撑脚榫头处的凸肩接触，在无其他外力作用下，托盘处于水平状态；向下拉动中心轴，当托盘左侧底部与撑杆上的滚子接触后，托盘可绕销轴I顺时针转动并向尼龙线网管方向倾斜，使采摘的水果滚入尼龙线网管中；中心轴向上移动，托盘底部离开撑杆上的滚子时，在拉簧作用下，托盘又恢复到水平状态。