[实用新型]一种PCB直线电机、空轨行走机构和空轨列车

权利要求书

1.一种PCB直线电机，包括电机控制系统，还包括磁耦合的定子和动子，其特征在于，所述定子包括主定子和两个分别与主定子两端对接的辅助定子，动子包括主动子和一个与主动子一端对接的辅助动子，所述辅助动子设置有与所述电机控制系统连接PCB电路板。

2.根据权利要求1所述的一种PCB直线电机，其特征在于，所述主定子在与动子相对的表面沿动子行进方向交替设置有N磁极和S磁极，且所述N磁极和S磁极均由永磁材料制成，所述辅助定子由导磁材料制成，所述主动子在相对定子的表面设置有齿槽，所述齿槽内设置有电枢线圈。

3.根据权利要求1所述的一种PCB直线电机，其特征在于，所述主动子在的两端均设置有一个或多个凹槽。

4.根据权利要求3所述的一种PCB直线电机，其特征在于，所述凹槽的宽度为深度的两倍。

5.根据权利要求1所述的一种PCB直线电机，其特征在于，所述主动子的铁芯内设置有U型槽，所述U型槽内设置有用于装载冷却液的冷却管道。

6.根据权利要求1所述的一种PCB直线电机，其特征在于，所述PCB电路板设置有相互连接的磁场采样电路和信号转换电路；

所述磁场采样电路用于采集动子在行进过程中产生的磁场信号并将磁场信号转换为电压信号，然后将电压信号输出给信号转换电路；

所述信号转换电路用于将所述电压信号转换为动子位置信号，然后将所述动子位置信号输出给所述控制系统，所述控制系统根据所述动子位置信号对电机进行控制。

7.一种空轨行走机构，包括权利要求1—6任意一项所述的PCB直线电机，其特征在于，还包括轨道梁和设置在轨道梁内的转向架，所述PCB直线电机的定子固定安装在所述轨道梁上，所述PCB直线电机的动子与所述转向架连接。

8.根据权利要求7所述的一种空轨行走机构，其特征在于，所述转向架在与轨道梁接触的表面设置有由耐磨材料制成的耐磨层。

9.根据权利要求8所述的一种空轨行走机构，其特征在于，所述耐磨层可拆卸设置于转向架。

10.一种空轨列车，包括权利要求7—9任意一项所述的空轨行走机构，其特征在于，还包括与转向架连接的列车车体。