[实用新型]多机器人配送系统

说明书

本申请公开了多机器人配送系统。该系统包括：至少两个配送机器人，每个配送机器人至少包括分别位于其两端的第一挂接机构和第二挂接机构；由至少两个配送机器人组成至少一个机器人队列，机器人队列包括依次连接的至少两个配送机器人中部分或全部配送机器人；机器人队列中相邻的两个配送机器之间，通过相邻的两个配送机器人中第一配送机器人的第一挂接机构与两个配送机器人中的第二配送机器人的第二挂接机构，可拆卸地固定连接。根据本申请实施例的技术方案，通过组建机器人队列，克服了现有技术中仅通过单个机器人执行配送，造成配送效率较低，能源浪费等问题。

技术领域

本实用新型一般涉及机器人技术领域，尤其涉及多机器人配送系统。

背景技术

机器人的应用逐渐渗入到社会的各行各业，例如在工厂中，机器人的应用正逐渐渗透到各个领域，例如物流和仓储领域，家居领域等等。

随着物流领域的发展，机器人技术作为资源优化的解决方案，很大程度节省了人力资源，提高了工作效率。例如在物流配送工作或者仓储分拣工作中，用机器人替换人工派件、分拣。

但是，现有技术中单个机器人独立执行配送工作，在资源配置和配送效率等方面仍旧存在不足。

实用新型内容

鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，期望提供一种多机器人配送方案，来提高机器人在物流配送中的工作效率，并节省多个机器人的可用资源。

本申请实施例提供了一种多机器人配送系统，该系统包括：至少两个配送机器人，每个配送机器人至少包括分别位于其两端的第一挂接机构和第二挂接机构；

由至少两个配送机器人组成至少一个机器人队列，机器人队列包括依次连接的至少两个配送机器人中部分或全部配送机器人；

机器人队列中相邻的两个配送机器之间，通过相邻的两个配送机器人中第一配送机器人的第一挂接机构与两个配送机器人中的第二配送机器人的第二挂接机构，可拆卸地固定连接。

进一步，该系统还包括：

控制中心，控制中心与至少两个配送机器人信号连接，控制中心配置为分别对至少两个配送机器人和待配送的包裹分别进行评分，得到配送机器人评分列表和包裹评分列表；并根据配送机器人评分列表和包裹评分列表的对应关系得到与之对应的配送地址列表，并将其发送给配送机器人。

进一步地，每一个配送机器人还包括：中心管理模块、通信模块、挂接定位模块、挂接控制模块、第一伸缩控制机构、第二伸缩控制机构；

中心管理模块，分别与通信模块、挂接定位模块、挂接控制模块信号连接；

挂接定位模块与挂接控制模块信号连接；

挂接控制模块与第一伸缩控制机构、第二伸缩控制机构信号连接；

第一伸缩控制机构与第一挂接机构固定连接；

第二伸缩控制机构与第二挂接机构固定连接；

中心管理模块，配置为从通信模块接收配送地址列表，并根据配送地址列表确定组成机器人队列的其他配送机器人；以及控制挂接定位模块，挂接控制模块、第一伸缩控制模块和/或第二伸缩控制共同辅助第一挂接机构和/或第二挂接机构伸出，以使得第一配送机器人的第一挂接机构与第二配送机器人的第二挂接机构形成阻挡。

进一步地，挂接机构包括以下至少一种：螺纹机构、磁力线圈机构、锁定机构。

进一步地，挂接机构为螺纹机构或锁定机构时，每一个配送机器人还包括旋转控制模块，旋转控制模块与伸缩控制机构固定连接，与挂接控制模块信号连接；

旋转控制模块，配置为接收挂接控制模块的旋转控制信号，旋转第二挂接机构与第一挂接机构形成阻挡，以实现固定连接。