[实用新型]无人餐厅的餐车

权利要求书

1.一种无人餐厅的餐车，其特征在于，包括：

车架、放置框、驱动机构、多个滑轮、餐车推料机构，所述放置框为左右两侧开口的框体并且顶部固定所述车架，多个所述滑轮装配在所述车架并且滑动设置在轨道，所述驱动机构驱使所述滑轮滚动，所述餐车推料机构可沿所述放置框的两个开口方向来回移动。

2.根据权利要求1所述的无人餐厅的餐车，其特征在于，所述餐车的驱动机构包括移动驱动电机、变速轮、两个第一主动轮、两个第二主动轮、两个从动轮，所述滑轮设置有四个，分别两两位于轨道的两侧面，所述两个第二主动轮、两个从动轮均通过轴与四个滑轮传动，所述移动驱动电机固定在所述车架，其输出轮与变速轮通过皮带轮传动，所述变速轮、两个第一主动轮同轴，两个所述第一主动轮与两个所述第二主动轮分别通过皮带轮传动。

3.根据权利要求2所述的无人餐厅的餐车，其特征在于，所述车架的左右两侧设置有两个竖直部分，两个第二主动轮、两个从动轮装配的轴均分别穿过两个竖直部分，设置有两个转向复位弹簧，其两端分别连接两个竖直部分的内表面和轨道的左右两侧面。

4.根据权利要求1所述的无人餐厅的餐车，其特征在于，所述餐车还包括开门机构，所述开门机构包括两个左右排列且对称设置的移动门、开门驱动电机、开门轮，所述开门驱动电机固定在所述车架，所述开门驱动电机的输出轮与所述开门轮通过开门皮带轮传动，并且开门驱动电机的输出轮与开门轮分别位于车架的前后两侧，两个所述移动门位于所述放置框的一个开口，闭合时两个移动门可覆盖该开口，其中一个移动门的顶部设置有固定块连接至所述开门皮带轮位于上方的部分，另一个移动门的顶部设置有固定块连接至所述开门皮带轮位于下方的部分。

5.根据权利要求1所述的无人餐厅的餐车，其特征在于，所述餐车推料机构包括推料气缸、推料推杆、推料板，所述推料气缸固定在所述车架，所述推料杆沿放置框的两个开口方向水平设置在所述放置框内，所述推料杆的一端装配在所述推料气缸，另一端固定所述推料板，所述推料板与所述推料杆相互垂直。