[实用新型]一种水果采摘装置

说明书

本实用新型涉及一种水果采摘装置，包括移动装置和伸缩杆，所述伸缩杆竖直设立且底端固定在所述移动装置的上表面上，所述伸缩杆的顶端侧壁与第一支撑杆的一端固定连接，所述第一支撑杆远离所述伸缩杆的一端与刀片底座固定连接，所述刀片底座的顶端设有电机，所述伸缩杆上设有用于控制所述电机开关的开关控制器，所述电机与竖直设立的贯穿所述刀片底座的传动轴的顶端传动连接，所述传动轴的底端与刀片垂直固定连接。本实用性结果合理，能够实现全自动的采摘模式，而且采摘的同时还能对采摘水果实现初步的清洁，并且可以对待采摘水果进行喷洒所需要的试剂，具有很强的社会效益和经济效益。

技术领域

本实用新型涉及一种采摘装置，尤其涉及一种水果采摘装置。

背景技术

我国是一个水果种植大国，经过半个多世纪的迅速发展，现代社会水果名目繁多，果树高低不一。收获作业是水果种植生产的重要环节，现有的水果采摘一般都是靠人工采摘或者粗糙的机械采摘。人工采摘劳动强度大，安全隐患多，采摘效率低下，尤其是采集高处的水果的时候，容易出现人身安全事故。而粗糙的机械采摘中，很容易造成果实损坏，而果实表面的杂质也没有办法清除，果实采摘完成后在运输中也出现了很容易腐烂的问题，为此，设计了一种水果采摘装置来解决以上问题。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种能够自动高效采摘水果的装置，以解决上述背景技术当中人工采摘效率低下安全隐患多，普通机械采摘水果损坏率高，采摘完成后运输中水果损坏率高的问题。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种水果采摘装置，包括移动装置和伸缩杆，所述伸缩杆竖直设置且底端固定在所述移动装置的上表面上，所述伸缩杆的顶端侧壁与第一支撑杆的一端固定连接，所述第一支撑杆远离所述伸缩杆的一端与刀片底座固定连接；

所述刀片底座的顶端设有电机，所述伸缩杆上设有用于控制所述电机开启和关闭的开关控制器，所述电机与竖直设立的贯穿所述刀片底座的传动轴的顶端传动连接，所述传动轴的底端与刀片垂直固定连接；

所述伸缩杆的侧壁与第二支撑杆的一端固定连接，所述第二支撑杆位于所述第一支撑杆的下方，所述第二支撑杆远离所述伸缩杆的一端与下滑管道的侧壁固定连接，所述下滑管道的顶端与进料漏斗底端的小口端连通，所述进料漏斗顶端的大口端设在所述刀片的竖直下方，所述下滑管道的底部与网兜的大口端连通，所述网兜底部的小口端与倾斜设置的输送管道连通，所述输送管道向所述伸缩杆方向呈15° -40°倾斜。所述输送管道的出口下方设有传送带，所述传送带设置在所述移动装置的上表面，所述移动装置内腔底部设有储物箱，所述储物箱的顶部与存储进料口连通，所述传送带远离所述输送管道的一端位于所述存储进料口的竖直上方，所述伸缩杆的侧壁与第三支撑杆的一端固定连接，所述第三支撑杆远离所述伸缩杆的一端与第一存储箱固定连接，所述第一存储箱设置在所述伸缩杆和所述下滑管道之间且所述第一存储箱的底部设有喷头。

本实用新型的有益效果是：伸缩杆可以在水果采摘的时候到达指定的高度，打开开关控制器使得电机转动，通过传动轴带动刀片水平转动切割水果上枝，实现了自动的机械化水果的采摘。解决了人工拆装劳动强度大效率低的问题，水果通过下滑管道到达网兜，起到一个缓冲的作用，避免了水果下落过程中造成的水果的损坏，水果通过经过网兜后经过输送管道到达传送带，输送管道向伸缩杆倾斜一定的角度，保证了水果顺利的到达传送带上面，在水果经过传送带的过程中可以通过打开第一存储箱的喷头喷洒需要的试剂，最后通过传动带到达了存储进料口进入储物箱当中，完成采摘，有效的避免了普通机械采摘损坏率高的问题，通过喷洒想要的试剂可以一次性对采摘的水果进行加工，全程都是自动进行，提高了采摘的效率。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

进一步，所述所述下滑管道内壁上均匀的布置有毛刷，所述毛刷的直径小于所述下滑管道的内径。