[实用新型]一种背光源胶条贴合机

权利要求书

1.一种背光源胶条贴合机，其特征在于：包括机台、活动设置于机台的胶条承载平台、用于剥离胶条的离型膜并将完成离型膜剥离的胶条输送至胶条承载平台的胶条出料机构以及用于拾取胶条承载平台所承载的遮光条并将其贴合到外界的背光源的胶条贴合机械手，所述胶条出料机构包括转动设置于机台的胶条上料辊、设置于胶条上料辊一侧的剥料块以及转动设置于机台的废料收料辊，胶条上料辊所输出的胶条经由剥料块与废料收料辊绕设；所述剥料块的出料端位于胶条承载平台的上方，所述剥料块的出料端设有胶条分切件，分切件用于将胶条切割成多条遮光条。

2.根据权利要求1所述的一种背光源胶条贴合机，其特征在于：所述背光源贴胶机还包括用于驱动胶条承载平台沿机台的X轴方向移动的平台X轴移动驱动装置和用于驱动胶条承载平台沿机台的Y轴方向移动的平台Y轴移动驱动装置，所述平台X轴移动驱动装置设置于机台上，所述平台Y轴移动驱动装置与平台X轴移动驱动装置驱动连接，胶条承载平台与平台Y轴移动驱动装置驱动连接。

3.根据权利要求1所述的一种背光源胶条贴合机，其特征在于：所述胶条承载平台设有若干个用于容置遮光条的胶条容置槽。

4.根据权利要求3所述的一种背光源胶条贴合机，其特征在于：所述胶条容置槽的底部设有若干个与胶条容置槽连通的吸料孔。

5.根据权利要求3或4任意一项所述的一种背光源胶条贴合机，其特征在于：所述胶条承载平台的一侧设置有拔料块及用于驱动拔料块升降的第一驱动件，所述胶条承载平台还设有用于容置拔料块的拔料块容置槽，拔料块容置槽与胶条容置槽连通并交错设置。

6.根据权利要求1所述的一种背光源胶条贴合机，其特征在于：所述胶条承载平台的接料端设置有用于压紧遮光条的遮光条压块及用于驱动遮光条压块升降的第二驱动件。

7.根据权利要求1所述的一种背光源胶条贴合机，其特征在于：所述剥料块的出料端的上方设置有遮光条压辊及用于驱动遮光条压辊靠近或者远离胶条承载平台的第三驱动件。

8.根据权利要求1所述的一种背光源胶条贴合机，其特征在于：所述胶条贴合机械手包括活动设置于胶条承载平台上方的胶条吸盘、用于驱动胶条吸盘沿机台的X轴方向移动的吸盘X轴移动驱动装置、用于驱动胶条吸盘沿机台的Y轴方向移动的吸盘Y轴移动驱动装置、用于驱动胶条吸盘沿机台的Z轴方向移动的吸盘Z轴移动驱动装置以及用于驱动胶条吸盘绕Z轴转动的吸盘旋转驱动装置，所述吸盘X轴移动驱动装置设置于机台上，吸盘Y轴移动驱动装置与吸盘X轴移动驱动装置驱动连接，吸盘Z轴移动驱动装置与吸盘Y轴移动驱动装置驱动连接，吸盘旋转驱动装置与吸盘Z轴移动驱动装置驱动连接，胶条吸盘与吸盘旋转驱动装置驱动连接。

9.根据权利要求1所述的一种背光源胶条贴合机，其特征在于：所述背光源贴胶机还包括用于对胶条承载平台所承载的遮光条进行视觉定位的第一视觉定位装置和用于对胶条贴合机械手所拾取的遮光条进行视觉定位的第二视觉定位装置，所述第一视觉定位装置和第二视觉定位装置均与胶条贴合机械手信号连接。

10.根据权利要求1所述的一种背光源胶条贴合机，其特征在于：所述胶条出料机构还包括用于驱动胶条上料辊转动的第一转动驱动机构和用于驱动废料收料辊转动的第二转动驱动机构。