[实用新型]一种平牵、倒挂牵引即时实现的多功能康复牵引床

权利要求书

1.一种平牵、倒挂牵引即时实现的多功能康复牵引床，包括牵引床体和操控台，牵引床体包括底座和用于承托床垫的床架；在操控台上设有用于实现人机交互的按键、指示灯功能单元和液晶显示单元；其特征是：所述床架由固定床架和伸缩式活动床架组成，固定床架与底座的后端相铰接，在活动床架上装有牵引套件；在固定床架上装有用于控制活动床架进行伸缩动作的电动推杆A，在底座上装有用于控制固定床架进行翻转动作的电动推杆B，其中电动推杆A、B的工作动态由按键、指示灯功能单元进行实时控制，并由液晶显示单元对相应的牵引参数进行实时显示。

2.根据权利要求1所述的一种平牵、倒挂牵引即时实现的多功能康复牵引床，其特征是：所述底座具有上方敞口的槽形结构，并在其敞口处装设有封板；在底座的前端装有左、右对称布置的弹性减震支座；在底座的后端设有左、右相对布置的铰接耳座，底座通过设置在其后端的铰接耳座与固定床架相铰接。

3.根据权利要求1所述的一种平牵、倒挂牵引即时实现的多功能康复牵引床，其特征是：所述电动推杆A装设在床架的背面，电动推杆A的底座与固定床架固定连接，电动推杆A的伸缩端与活动床架固定连接，并在固定床架上设有与活动床架的左、右侧边相匹配的导向装置；所述电动推杆B的底座与牵引床体的底座相铰接，电动推杆B的伸缩端与固定床架相铰接。

4.根据权利要求1或2或3所述的一种平牵、倒挂牵引即时实现的多功能康复牵引床，其特征是：在操控台设有单片机A、单片机B、切换选择电路、A/D转换电路和信号输出控制电路以及串口插头A；所述按键、指示灯功能单元和A/D转换电路分别通讯连接单片机A的信号输入端口，单片机A的信号输出端口通过液晶驱动单元通讯连接液晶显示单元；所述切换选择电路用于切换控制单片机A、单片机B工作状态的选择；所述单片机A、单片机B的信号输出端口均通讯连接信号输出控制电路，信号输出控制电路的输出端连接串口插头A，串口插头A与A/D转换电路的输入端通讯连接；在牵引床体上设有供电单元、拉力传感器、开关量信号输入电路、正反转输出控制电路和串口插头B；所述拉力传感器、开关量信号输入电路和正反转输出控制电路分别连接串口插头B；所述拉力传感器用于对电动推杆A的牵引力大小进行采集，并在拉力传感器与串口插头B之间连接有运算放大电路；所述开关量信号输入电路设有接近开关A、接近开关B和紧急保护开关，其中接近开关A安装在固定床架上，并对活动床架的回缩到位信号进行采集，接近开关B安装在底座的前端，并对活动床架水平到位的信号进行采集，紧急保护开关用于控制电动推杆A和电动推杆B即时停止运行；所述正反转输出控制电路分别连接电动推杆A和电动推杆B，并实现对电动推杆A、B伸缩动态的实时控制；所述串口插头A与串口插头B之间通过DB15连接线进行通讯连接。

5.根据权利要求4所述的一种平牵、倒挂牵引即时实现的多功能康复牵引床，其特征是：所述单片机A采用的型号为AT89S51，单片机B采用的型号为AT89C2051；所述A/D转换电路选择的芯片为DAC0832；所述信号输出控制电路设有型号为SN7407N的六反相驱动器，单片机A的其中两个信号输出端口依次连接六反相驱动器的11号引脚与13号引脚，单片机B的其中三个信号输出端依次连接六反相驱动器的1号引脚、3号引脚和5号引脚，在六反相驱动器的输出端设有两路输出信号，以实现对电动推杆A、B伸缩动态的实时控制，其中一路输出信号从六反相驱动器的两个相短接的12号引脚和6号引脚输出，另外一路输出信号从六反相驱动器的另外两个相短接的10号引脚和4号引脚输出；所述液晶驱动单元采用型号为CD4017的十进制计数器；所述运算放大电路采用型号为INA128的运算放大模块。

6.根据权利要求4所述的一种平牵、倒挂牵引即时实现的多功能康复牵引床，其特征是：所述供电单元设有变压器，变压器的一次侧从交流电源取电，变压器的二次侧设有三路输出，这三路输出分别连接交直流转换模块A、交直流转换模块B和交直流转换模块C，其中交直流转换模块A运算放大电路提供直流工作电源，交直流转换模块B为开关量信号输入电路提供直流工作电源，交直流转换模块C为正反转输出控制电路提供直流工作电源。