[实用新型]一种斜楔自锁单元及中心架

权利要求书

1.一种斜楔自锁单元，其特征在于，包括基体筒（4）、限位件（8）和止动件（9），所述基体筒（4）的一端开口，基体筒（4）的另一端设有格挡件（7）；所述基体筒（4）内设有与基体筒内腔匹配且可沿基体筒内腔轴线方向运动的夹持支撑（5），所述格挡件（7）与夹持支撑（5）之间设有弹性件（6）；所述基体筒（4）上开设有贯穿基体筒侧壁的限位槽（10），该限位槽（10）包括一沿基体筒内腔长度方向分布的轴向槽（101），所述夹持支撑（5）的侧面开设有限位孔，所述限位件（8）穿过限位槽（10）伸入限位孔内；所述夹持支撑（5）的侧面开设有止动斜槽（11），沿基体筒（4）轴线朝基体筒（4）开口端看，所述止动斜槽的槽底面（111）逐渐向基体筒（4）外侧倾斜，所述基体筒（4）上与止动斜槽（11）相对应的位置设有止动孔，所述止动孔的中心轴线与止动斜槽（11）的槽底面（111）垂直，所述止动件（9）穿过止动孔后伸入止动斜槽（11）内。

2.根据权利要求1所述的斜楔自锁单元，其特征在于，所述限位槽（10）还包括一与轴向槽（101）垂直且连通的周向槽（102），所述周向槽（102）位于轴向槽（101）靠近格挡件（7）的一端。

3.根据权利要求1所述的斜楔自锁单元，其特征在于，所述限位件、止动件均为螺钉，所述限位孔为与限位件匹配的螺纹孔，所述止动孔为与止动件匹配的螺纹孔。

4.根据权利要求1所述的斜楔自锁单元，其特征在于，所述弹性件（6）为弹簧。

5.根据权利要求1所述的斜楔自锁单元，其特征在于，所述格挡件（7）为螺钉，且与基体筒（4）螺纹连接。

6.根据权利要求1所述的斜楔自锁单元，其特征在于，所述止动斜槽的槽底面（111）与基体筒内腔轴线之间的夹角为10-20°。

7.一种中心架，包括中心架本体，所述中心架本体可供工件（3）定位，其特征在于，所述中心架本体上安装有N个如权利要求1-6任一项所述的斜楔自锁单元，斜楔自锁单元的中心轴线过工件的轴中心，且基体筒的开口端朝向工件的轴中心；所述N个斜楔自锁单元绕着工件的轴中心均匀分布；其中，N为不小于3的自然数。

8.根据权利要求7所述的中心架，其特征在于，所述中心架本体包括中心架下铰接机构（1）和中心架上铰接机构（2），所述中心架上铰接机构（2）的一端铰接于中心架下铰接机构（1），中心架上铰接机构（2）的另一端通过锁紧机构（12）固定于中心架下铰接机构（1）上。

9.根据权利要求8所述的中心架，其特征在于，所述斜楔自锁单元的数量为3个，其中1个安装于中心架上铰接机构（2）上，另外2个安装于中心架下铰接机构（1）上。