[实用新型]AGV巡航车队车辆之间锁定解锁装置

说明书

本实用新型涉及AGV巡航车队车辆之间锁定解锁装置。包括锁体、偏心锁片、锁钩、牵引锁定装置、解锁操纵杆、小车和辅助解锁座，辅助解锁座固定在地面上，锁钩、牵引锁定装置、偏心锁片、解锁操纵杆均通过螺丝固定在锁体上，偏心锁片为圆盘形且插接在锁钩上；解锁操纵杆的外部设置了外管，外管与侧方的小车相连。

技术领域：

本实用新型涉及AGV巡航车队车辆之间锁定解锁装置。

背景技术：

在现有工厂的运行中，小车与小车的连接都是由人工进行锁片连接和断开，这样大大的浪费了人工力，也没有效率。

实用新型内容：

本实用新型正是针对上述问题，提供了一种锁片。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案，包括锁体、偏心锁片、锁钩、牵引锁定装置、解锁操纵杆、小车和辅助解锁座，辅助解锁座固定在地面上，锁钩、牵引锁定装置、偏心锁片、解锁操纵杆均通过螺丝固定在锁体上，偏心锁片为圆盘形且插接在锁钩上；解锁操纵杆的外部设置了外管，外管与侧方的小车相连。

解锁操纵杆为“L”型，一端与锁体垂直相连，另一端设置了滑轮。

外管套接在解锁操纵杆靠近锁体的一段上。

本实用新型的有益效果：

1、本实用新型节省了人工，降低了劳务成本。

2、本实用新型解锁过程是纯机械装置，不需要电，节省了电力成本。

3、本实用新型大大的提高了正条流水线的工作效率。

附图说明：

图1为本实用新型的结构示意图。

图1中，1、解锁操纵杆，2、滑轮，3、外管，4、锁钩，5、牵引锁定装置，6、偏心锁片，7、锁体，8、小车，9、辅助解锁座。

具体实施方式：

由图1可知，本实用新型包括锁体、偏心锁片、锁钩、牵引锁定装置、解锁操纵杆、小车和辅助解锁座，辅助解锁座固定在地面上，锁钩、牵引锁定装置、偏心锁片、解锁操纵杆均通过螺丝固定在锁体上，偏心锁片为圆盘形且插接在锁钩上；解锁操纵杆的外部设置了外管，外管与侧方的小车相连。

解锁操纵杆为“L”型，一端与锁体垂直相连，另一端设置了滑轮。

外管套接在解锁操纵杆靠近锁体的一段上。

工作时，小车通过磁条导航行驶过程中，运行到辅助解锁座，通过滑轮滚动到辅助解锁座上方，从而带动解锁操纵杆旋转，旋转后解锁操纵杆改变位置从而转动牵引锁定装置，转动牵引锁定装置变化过程中从而带动偏心锁片、锁钩发生改变，最终实现小车和其他牵引小车在解锁。