[实用新型]一种自动化涂胶装配箱壳与中框的装置

说明书

本实用新型提供一种自动化涂胶装配箱壳与中框的装置；包括：中框定位机构、涂胶机构、导入机构、压入机构和保压机构，所述中框定位机构、涂胶机构、导入机构、压入机构和保压机构之间通过机械手进行转移配装物体。本实用新型通过组装装置形成自动化流水线，对箱体各部分的零件进行组装，极大地降低人工组装成本，减少组装的繁杂工艺，有效缩短了整体的生产周期，提高生产效率，便于生产使用，实用性强。

技术领域

本实用新型涉及组装设备，具体地，涉及一种自动化涂胶装配箱壳与中框的装置。

背景技术

随着科技的不断发展，社会的不断进步，人们的生活水平也快速提高，当人们需要出远门或者需要收纳一些体积较大的物品的时候，为了便于出行，一般都会使用拉杆箱收纳出门所需的东西，因此拉杆箱已被人们广泛所使用，为了适应市场所需，拉杆箱的生产过程中一般分为箱体加工和配件组装两个部分，目前生产制造业将箱体主体进行独立加工后，一般都是采用人工将箱体的配件进行组装，这样的生产方法成本高，且其生产周期长，生产效率低，且其零配件较多，组装过程繁琐，不适合大批量的生产所使用，实用性较差。

众所周知，拉杆箱以连接方式分类主要可分为拉链式和框接式。拉链式拉杆箱拉链车缝工序繁杂，基本依赖于人工，大大降低了拉杆箱的生产效率，同时其力学强度较差，易于变形。框接式拉杆箱以上下框分别通过多个铆钉固定连接上下箱壳，而在铆钉固定过程中需要消耗大量人力物力。为了提高拉杆箱箱壳与中框装配的加工效率，本实用新型提出一种以框架粘胶连接方式取代车缝或打铆钉工艺进行箱壳组装的装置。

实用新型内容

针对现有技术中的缺陷，本实用新型的目的是提供一种自动化涂胶装配箱壳与中框的装置。

本实用新型提供一种自动化涂胶装配箱壳与中框的装置，包括：中框定位机构、涂胶机构、导入机构、压入机构和保压机构，

其中，

所述中框定位机构、涂胶机构、导入机构、压入机构和保压机构之间通过机械手进行转移配装物体。

优选地，所述中框定位机构，包括：定位模板(1)、中框固定机构(2)；

所述定位模板(1)表面设置有下沉的定位槽(3)，所述定位槽(3)设置于中框固定机构(2)的容纳部；

所述中框固定机构(2)，包括：气缸(4)、夹持装置(5)，所述夹持装置(5)设置在中框固定机构(2)本体上，可通过气缸(4)运动实现夹紧操作；所述夹持装置(5) 包括两斜向设置于框边的夹具以及垂直设置于框边的夹具。

优选地，所述涂胶机构，包括：涂胶喷嘴(6)、滑轨(7)、导轨(8)；

所述喷嘴(6)延滑轨(7)滑动设置；所述定位模板(1)可延导轨(8)滑动。

优选地，所述导入机构，包括：内部导向块(9)、外部导向块(10)、精密导轨(11)、运动气缸(12)及限位定位块(13)；

所述内部导向块(9)设置于箱壳A内侧，外部导向块(10)设置于箱壳A外侧，内部导向块(9)和外部导向块(10)将箱壳A固定于中框B的胶槽C内部；

所述运动气缸(12)带动外部导向块(10)延精密导轨(11)的方向运动至限位固定块(13)的位置；

所述限位定位块(13)设置于外部导向块(10)下部。

优选地，所述压入机构，包括：压入支持架(14)、下压执行器(15)、精密导向轨道(16)、下压缸座(17)、压座(18)、压板(19)；

所述精密导向轨道(16)固定在压入支持架(14)上；

所述下压执行器(15)上设置有连杆，其伸缩带动下压缸座(17)运动，使得压座(18)及压板(19)上下移动；