[实用新型]一种电动式机械手有效
| 申请号： | 201820939137.7 | 申请日： | 2018-06-19 |
| 公开（公告）号： | CN208946175U | 公开（公告）日： | 2019-06-07 |
| 发明（设计）人： | 濮晓伟 | 申请（专利权）人： | 江苏韵凯新能源科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/12 | 分类号： | B25J9/12;B25J19/00;B23Q7/04 |
| 代理公司： | 常州市夏成专利事务所(普通合伙) 32233 | 代理人： | 沈毅 |
| 地址： | 213000 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机械手 肘部 固定转轴 电动式 连杆件 旋转件 肩部 显示器 电源连接线 光源 包装物品 接口装置 图像生成 有机械手 上端 行李 检测 检查 | ||
【权利要求书】：
1.一种电动式机械手，包括基座（1）、箱体（2）、肩部旋转件（3）、肘部连杆件（4）、导线（5）、机械手（6）、固定转轴（7）、电源连接线（8）、光源（9）、X射线发生器（10）和显示器（11），其特征在于：所述基座（1）上端设置有箱体（2），所述基座（1）一侧设置有显示器（11），所述箱体（2）上设置有肩部旋转件（3），所述肩部旋转件（3）上设置有肘部连杆件（4），所述肘部连杆件（4）末端设置有固定转轴（7），所述固定转轴（7）上设置有机械手（6），所述机械手（6）上设置有导线（5），所述机械手（6）内设置有X射线发生器（10）以及光源（9），所述箱体（2）后端设置有电源连接线（8）。
2.根据权利要求1所述的一种电动式机械手，其特征在于：所述电源连接线（8）、光源（9）、X射线发生器（10）以及显示器（11）均与外部电源电性连接。
3.根据权利要求1所述的一种电动式机械手，其特征在于：所述基座（1）内设置有直流伺服电机。
4.根据权利要求1所述的一种电动式机械手，其特征在于：所述箱体（2）内设置有PLC自动控制程序，IO设备以及IO接口。
5.根据权利要求1所述的一种电动式机械手，其特征在于：所述机械手（6）用钛合金材料制作而成。
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