[实用新型]一种叠框式瓷砖成品仓

权利要求书

1.一种叠框式瓷砖成品仓，其特征在于，包括：悬吊在空中的若干条进出仓输送辊道，设置在各所述进出仓输送辊道上用来抓放叠框的若干吊机，用来控制各所述吊机工作的工控电脑，以及装有瓷砖的若干待吊走的叠框；在所述叠框内设有若干挂扣部，在所述吊机上设有机械手，所述机械手能从所述叠框的顶部伸进所述叠框内并与所述挂扣部挂接。

2.根据权利要求1所述的一种叠框式瓷砖成品仓，其特征在于，所述吊机包括：吊机大跑、吊机小跑和升降架，所述吊机大跑在所述进出仓输送辊道上跑动，所述吊机小跑在所述吊机大跑上跑动，所述机械手通过所述升降架与所述吊机小跑连接。

3.根据权利要求2所述的一种叠框式瓷砖成品仓，其特征在于，在所述吊机大跑上设有激光测距仪，所述激光测距仪位于所述吊机大跑的中部的下侧。

4.根据权利要求2所述的一种叠框式瓷砖成品仓，其特征在于，所述机械手包括：顶框，转动安装在顶框上的手指，以及驱动所述手指的动力装置；所述手指成对设置，所述手指的钩部都朝向所述顶框外侧，一个所述动力装置同时驱动成对的所述手指。

5.根据权利要求4所述的一种叠框式瓷砖成品仓，其特征在于，所述升降架为叉架，在所述顶框的顶部设有滑轨，所述叉架底部的两个连接端中的一个与所述顶框铰接、另一个滑动安装在所述滑轨内。

6.根据权利要求4所述的一种叠框式瓷砖成品仓，其特征在于，所述动力装置为电机或气缸。

7.根据权利要求1所述的一种叠框式瓷砖成品仓，其特征在于，所述挂扣部为设置在所述叠框内的挂板，在所述挂板上设有与所述机械手手指配合的凹槽。

8.根据权利要求7所述的一种叠框式瓷砖成品仓，其特征在于，所述叠框为方体状，所述挂板为四个、两两对应设置在所述叠框顶部的一对边上。

9.根据权利要求1所述的一种叠框式瓷砖成品仓，其特征在于，在所述进出仓输送辊道的下方设有运输导轨，在所述运输导轨上设有若干用来运输所述叠框的小车。

10.根据权利要求9所述的一种叠框式瓷砖成品仓，其特征在于，在所述运输导轨上设有感应器和刹车定位装置，所述刹车定位装置根据所述感应器反馈的信号对运输叠框的小车进行刹车定位。