[实用新型]连续式DLP型3D打印机

说明书

本实用新型公开了一种连续式DLP型3D打印机，连续式DLP型3D打印机包括机架、具有多个放置位的平台、工作台取卸装置、工作台夹爪和3D投影打印装置；所述放置位上用于放置夹取组，夹取组包括工作台和用于夹持相应的工作台的工作台夹具；工作台取卸装置包括夹头和夹头位置变动机构，夹头位置变动机构与夹头相连，以便夹头位置变动机构驱动夹头动作，从而变换夹头的工位位置，夹头至少具有两个工位位置，分别为工作台夹卸工位和工作台打印工位；工作台夹爪活动设置在机架上，3D投影打印装置包括料盒和投影光源，料盒设置在位于工作台打印工位的夹头上的夹取组的下方，投影光源设置在料盒的下方。本实用新型能够使用多个工作台连续打印，降低装配时间，提高打印效率。

技术领域

本实用新型涉及一种连续式DLP型3D打印机。

背景技术

目前，DLP型3D打印机大都一次只能在一个工作台上进行打印，如果需要在另外一个工作台上进行打印3D模型时，需要将打印好3D模型后的工作台取下，再装上新的工作台才能进行打印，使用非常不便，严重影响了打印效率和进程。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种连续式DLP型3D打印机，它能够使用多个工作台连续打印，降低装配时间，提高打印效率。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种连续式DLP型3D打印机，它包括：

机架；

具有多个放置位的平台，所述放置位上用于放置夹取组，所述夹取组包括工作台和用于夹持相应的工作台的工作台夹具；

工作台取卸装置，所述工作台取卸装置包括夹头和夹头位置变动机构，所述夹头位置变动机构与夹头相连，以便所述夹头位置变动机构驱动夹头动作，从而变换夹头的工位位置，所述夹头至少具有两个工位位置，分别为工作台夹卸工位和工作台打印工位；

工作台夹爪，所述工作台夹爪活动设置在机架上，以便所述工作台夹爪被驱动动作，夹取平台上的一个夹取组，并将该夹取组移动，装在位于工作台夹卸工位的夹头上或夹取位于工作台夹卸工位的夹头上、其工作台上已经打印完成的夹取组，并将夹取组移动，装在平台上的相应放置位上；

3D投影打印装置，3D投影打印装置包括料盒和投影光源，所述料盒设置在位于工作台打印工位的夹头上的夹取组的下方，所述投影光源设置在料盒的下方。

进一步提供了一种平台的具体结构，所述平台包括旋转盘和旋转动力源，所述旋转盘可旋转地支承在机架上，所述旋转动力源驱动所述旋转盘在机架上间歇性旋转，多个放置位均布在旋转盘的周向上。

进一步提供一种工作台夹爪的具体结构，所述工作台夹爪设置有夹具卡槽，所述夹具卡槽设有开口，所述工作台夹具从开口卡入所述夹具卡槽，并且所述工作台夹爪在夹具卡槽的开口的两侧设置有防止工作台夹具脱离出夹具卡槽的防脱机构。

进一步提供了一种防脱机构的具体结构，所述防脱机构包括弹簧和顶紧销，所述弹簧设置在工作台夹爪内，所述顶紧销嵌装在所述工作台夹爪上，并且顶紧销的至少一部分露出开口的相应侧部，所述弹簧与所述顶紧销相抵。

进一步提供了一种能够移动工作台夹爪的具体结构，所述机架上设置有Y向移动支架和Z向移动支架，所述Y向移动支架可Y向移动地安装在机架上，所述Z向移动支架可Z向移动地安装在Y向移动支架上，所述工作台夹爪可X向移动地安装在Z向移动支架上，所述Y向移动支架和所述机架之间设置有驱动Y向移动支架在机架上Y向移动的Y向移动驱动装置，所述Z向移动支架与所述Y向移动支架之间设置有驱动Z向移动支架在Y向移动支架上Z向移动的Z向移动驱动装置，所述Z向移动支架与所述工作台夹爪之间设置有驱动工作台夹爪在Z向移动支架上X向移动的X向移动驱动装置。

进一步，所述Y向移动支架和Y向移动驱动装置以及Z向移动支架和Z向移动驱动装置分别组成滑台。