[实用新型]一种气动柔性装置

权利要求书

1.一种气动柔性装置，其特征在于：包括承载绕线部件(1)和与承载绕线部件(1)配合使用的导线放置部件(2)，导线放置部件(2)包括呈竖直状态设置的承载组件(2a)、设置在承载组件(2a)上的且能够沿着圆周方向转动的导辊组件(2b)和安装在承载组件(2a)下的气动柔性张紧组件(2c)，该气动柔性张紧组件(2c)与导辊组件(2b)传动连接，承载绕线部件(1)包括绕线机(1a)和安装在绕线机(1a)输出端上的圆筒模具(1b)，该圆筒模具(1b)能够进行圆周转动，承载组件(2a)包括上固定板(2a1)和横移原线支架(2a2)，上固定板(2a1)和横移原线支架(2a2)上分别设有容纳槽，两个容纳槽位于同一条竖直直线上，导辊组件(2b)的上下两端分别能够移动的安装在两个容纳槽内。

2.根据权利要求1所述的气动柔性装置，其特征在于：所述导辊组件(2b)包括固定轴(2d)、套设在固定轴(2d)上的绕线辊(2e)和两个分别设置在绕线辊(2e)上下两端的限位部(2f)，固定轴(2d)的上下两端分别设置在两个容纳槽内，每个限位部(2f)自靠近绕线辊(2e)的一端向远离绕线辊(2e)的一端依次设置有线盘(2f1)和轴盘固定板(2f2)，绕线辊(2e)的上下两端分别与两个线盘(2f1)抵触连接。

3.根据权利要求1所述的气动柔性装置，其特征在于：所述横移原线支架(2a2)包括支撑板(2a3)、安装在支撑板(2a3)上的第一气缸和安装在上固定板(2a1)下表面上的伸缩杆，第一气缸的输出端与固定轴(2d)下段外侧壁固定连接，伸缩杆的端部与固定轴(2d)的上段外侧壁固定连接。

4.根据权利要求3所述的气动柔性装置，其特征在于：所述气动柔性张紧组件(2c)包括安装在支撑板(2a3)下表面上的定位套(2g)、设置在定位套(2g)正下方的承载座(2h)和安装在承载座(2h)旁侧的第二气缸(2i)，定位套(2g)能够滑动的安装在支撑板(2a3)上，固定轴(2d)沿着竖直方向依次贯穿支撑板(2a3)上的容纳槽和定位套(2g)且最终与承载座(2h)转动连接，第二气缸(2i)呈水平状态设置，第二气缸(2i)的输出端与固定轴(2d)的外侧壁抵触连接。

5.根据权利要求4所述的气动柔性装置，其特征在于：所述第二气缸(2i)伸缩杆的端部设有抵触块(2i1)，该抵触块(2i1)的外侧壁上设有弧形凹槽，在抵触状态下，弧形凹槽与固定轴(2d)的外圆周壁紧密贴合，第二气缸(2i)的下表面上设有垫高板(2i2)，该垫高板(2i2)的下表面与承载座(2h)的下表面处于同一水平面内。

6.根据权利要求1所述的气动柔性装置，其特征在于：所述圆筒模具(1b)的中心位置处设有传动轴(1c)，该传动轴(1c)沿着竖直方向贯穿传动轴(1c)，该传动轴(1c)的底端与绕线机(1a)的输出端固定连接，圆筒模具(1b)的内侧壁与传动轴(1c)的外侧壁紧密贴合。