[实用新型]音圈电机模组及摆动控制装置

权利要求书

1.一种音圈电机模组，其特征在于，包括音圈电机、旋转式编码器和刚性连接件，其中：所述音圈电机包括底座、定子、动子及圆弧状的导轨，且所述动子沿所述导轨运行；所述旋转式编码器包括安装面以及转轴，且所述转轴的一端露出所述安装面；所述音圈电机的底座固定在所述旋转式编码器的安装面上，且所述导轨的圆心与所述转轴的轴心重合；所述旋转式编码器的转轴与所述刚性连接件固定连接，且所述刚性连接件的第一端与所述音圈电机的动子连接。

2.根据权利要求1所述的音圈电机模组，其特征在于，所述旋转式编码器还包括安装法兰，且所述安装法兰的第一侧表面构成了所述旋转式编码器的安装面。

3.根据权利要求2所述的音圈电机模组，其特征在于，所述旋转式编码器还包括保护罩、光电组件、码盘以及轴承；所述保护罩固定在所述安装法兰的第二侧表面，且所述光电组件、码盘安装在所述保护罩内；所述轴承固定在所述安装法兰上，所述转轴穿过所述轴承露出到所述安装法兰的第一侧表面。

4.根据权利要求3所述的音圈电机模组，其特征在于，所述安装法兰的第一侧具有突出于所述安装面的凸环，所述轴承的外圈固定在所述凸环的内壁上。

5.根据权利要求4所述的音圈电机模组，其特征在于，所述音圈电机的底座的截面为半圆环形，且所述底座包括垂直于所述安装面的凸弧面和凹弧面，所述底座的凹弧面紧贴所述安装法兰的凸环的外壁设置。

6.根据权利要求3所述的音圈电机模组，其特征在于，所述旋转式编码器的转轴垂直于所述安装面，所述码盘平行于所述安装面。

7.根据权利要求1所述的音圈电机模组，其特征在于，所述导轨位于所述底座中，且所述导轨平行于所述旋转式编码器的安装面；所述定子位于所述底座内，且所述定子包括永磁体。

8.根据权利要求1所述的音圈电机模组，其特征在于，所述动子通过卡嵌或空套方式安装到所述导轨，并在所述导轨上滑动。

9.根据权利要求1所述的音圈电机模组，其特征在于，所述刚性连接件所在的平面平行于所述旋转式编码器的安装面，且所述刚性连接件上具有垂向通孔，所述旋转式编码器的转轴穿过所述垂向通孔与所述刚性连接件相固定。

10.一种摆动控制装置，其特征在于，包括摆臂和如权利要求1-9中任一项所述的音圈电机模组，所述摆臂连接到所述刚性连接件的第二端。