[实用新型]编码器组件和电机

说明书

本实用新型公开了一种编码器组件和电机，所述编码器组件包括：编码器安装板(1)，贯穿设置有安装板中心孔(12)；以及编码器外罩壳(2)，所述编码器外罩壳(2)的连接端(23)连接于所述编码器安装板(1)，所述连接端(23)包括插入所述安装板中心孔(12)中的插接段(25)和从所述连接端(23)的外周壁沿径向凸起的止口法兰部(26)，所述止口法兰部(26)的法兰端面限位抵接于所述编码器安装板(1)的板面上。本实用新型的编码器组件中的编码器外罩壳通过插接段径向限位且通过止口法兰部轴向限位，简化加工工序以节省生产成本。此外，本实用新型中的编码器外罩壳与编码器旋转部同轴度高，能够提高编码器组件的可靠性。

技术领域

本实用新型涉及编码器技术领域，具体地，涉及一种编码器组件和电机。

背景技术

为确保旋转零部件在工作过程中的高精度定位，可通过安装编码器对其旋转位置进行检测控制。通常地，旋转零部件固定连接在位于编码器外罩壳的内壳腔中的编码器旋转部上，而为了确保编码器的工作稳定性，需确保编码器外罩壳与编码器旋转部的同轴度，即防止出现严重偏心或卡死等不良情况。

参照图1和图2，现有的磁性编码器通过编码器外罩壳的内周壁面与编码器安装板的凸台外周壁面进行配合定位，从而确保编码器外罩壳与编码器旋转部之间的同轴度。此外，编码器外罩壳与编码器安装板完成定位后需通过径向螺钉进行紧固。

然而，上述结构中的编码器安装板需额外加工出凸台，且加工出该凸台的加工余量较大，会造成材料的浪费，从而增加编码器的生产成本。另一方面，由于编码器的实际体积较小，在生成加工出编码器外罩壳和编码器安装板的周壁上的螺纹孔时难以保证其加工对位精度，该加工对位精度过低时会影响编码器外罩壳与编码器旋转部之间的同轴度，进而影响编码器的工作稳定性。

实用新型内容

针对现有技术的上述缺陷或不足，本实用新型提供了一种编码器组件和电机，能够优化编码器外罩壳和编码器安装板的加工和装配，从而保证编码器外罩壳与编码器旋转部的同轴度以及有效地降低生产成本。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种编码器组件，所述编码器组件包括：

编码器安装板，贯穿设置有安装板中心孔；以及

编码器外罩壳，所述编码器外罩壳的连接端连接于所述编码器安装板，所述连接端包括插入所述安装板中心孔中的插接段和从所述连接端的外周壁沿径向凸起的止口法兰部，所述止口法兰部的法兰端面限位抵接于所述编码器安装板的板面上。

优选地，所述编码器组件包括限位止挡件，所述限位止挡件施压所述止口法兰部以朝向所述编码器安装板压紧。

优选地，所述连接端的外周壁设有环向压槽，所述限位止挡件的径向内端伸入所述环向压槽中，所述限位止挡件的径向外端安装于所述编码器安装板上。

优选地，所述插接段、所述止口法兰部和所述环向压槽沿轴向依次设置。

优选地，所述环向压槽为环形内凹槽或者沿周向间隔布置的多个内凹槽。

优选地，所述止口法兰部的法兰端面包括与所述编码器安装板的板面抵接的第一法兰端面以及第二法兰端面，所述限位止挡件抵压于所述第二法兰端面上。

优选地，所述插接段的轴向长度小于所述编码器安装板的板厚。

优选地，所述编码器外罩壳包括所述连接端以及与所述连接端轴向相连的外罩壳本体，所述连接端的外径大于所述外罩壳本体的外径。

优选地，所述编码器组件包括编码器，所述编码器包括所述编码器外罩壳和编码器旋转部，所述编码器旋转部可旋转地设置在所述编码器外罩壳的内壳腔中。

优选地，所述编码器为磁性编码器。

此外，本实用新型还提供了一种电机，所述电机包括上述的编码器组件。