[实用新型]一种片料转贴设备

说明书

本实用新型公开了一种片料转贴设备，包括一整机，所述整机包括片料分页机、皮带走料部件、机器人、检测回型滑台、气涨轴收放料部件、同步拉料机构、转贴平台、伺服电机，伺服电机的输出端安装一台加减速机，所述片料分页机、皮带走料部件、机器人、检测回型滑台、气涨轴收放料部件、同步拉料机构、转贴平台均安装于片料转贴设备机架上，气涨轴收放料部件、同步拉料机构和转贴平台位于同一直线上；机器人设置于皮带走料部件和转贴平台之间，皮带走料部件与转贴平台采用“十”字走料方式；检测回型滑台位于皮带走料部件前端。本实用新型有利于节省成本，提升工作效率，降低工作强度。

技术领域

本实用新型涉及一种片料转贴设备。

背景技术

随着工业工艺的高速发展，模切类产品对转贴精度和转贴效率要求越来越高。特别是一些对产品外观有要求的产品，传统的转贴方式不仅转贴效率低而且转贴精度很难保证。

在传统的模切生产制造领域，通常有两种转贴方式：一是通过手工转贴，二是利用传统的机构(如气缸或者丝杆)实现转贴。以上两种方式都存在缺陷，第一种方式转贴精度低，劳动强度大。在劳动力成本快速上升的今天，投入大量的人力意味着增加企业生产成本。第二种方式转贴效率低，不适合大批量生产。传统机构每次动作消耗时间较长，动作复杂。为达到目标产能必定要投入大量设备，这对企业来说是一笔不小的投资。

因此，技术上需要一种新的既能够减少人员投入，也能保证转贴精度和转贴效率的设备。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种片料转贴设备，能实现自动分片、实时检测片料位置、自动抓取产品、精确定位料带和自动收放料。

本实用新型是通过以下技术方案来实现的：一种片料转贴设备，包括一整机，所述整机包括片料分页机、皮带走料部件、机器人、检测回型滑台、气涨轴收放料部件、同步拉料机构、转贴平台、伺服电机，伺服电机的输出端安装一台加减速机，所述片料分页机、皮带走料部件、机器人、检测回型滑台、气涨轴收放料部件、同步拉料机构、转贴平台均安装于片料转贴设备机架上，气涨轴收放料部件、同步拉料机构和转贴平台位于同一直线上；机器人设置于皮带走料部件和转贴平台之间，皮带走料部件与转贴平台采用“十”字走料方式；检测回型滑台位于皮带走料部件前端。

作为优选的技术方案，皮带走料部件包括一皮带安装支撑座、两个皮带安装座、一片料输送皮带、一片料检测光源、一伺服电机安装座；伺服电机安装座上安装固定伺服电机，片料输送皮带由伺服电机通过同步带驱动；皮带安装座通过两个皮带安装支撑座安装在片料分页机的输出端，片料检测光源安装在皮带安装座上。

作为优选的技术方案，片料输送皮带上的料带的位置由光纤感应料带孔位和同步拉料机构通过拉料距离配合定位。

作为优选的技术方案，机器人为detal机器人，detal机器人内设有相机检测系统，机器人包含一机器人本体和一四爪真空吸料机构；机器人本体上设有一第四轴电机，四爪真空吸料机构通过联轴器与机器人上的的第四轴电机连接。

作为优选的技术方案，检测回型滑台包括一滑台滑槽座，滑台底板、相机安装调节块、光源安装调节块、滑台滑轨、调节螺杆、相机安装板和光源安装板；检测回型滑台安装于皮带走料部件光源的正上方。

作为优选的技术方案，同步拉料机构包含一主动拉料部件和一被动拉料部件，中间由同步带或者同步轮连接驱动；主动拉料部件由伺服电机的加减速机驱动，被动拉料部件由同步带或者同步轮与主动拉料部件连接，实现同步驱动。

本实用新型的有益效果是：

1.片料可以叠成一叠由分页机自动分片，不需要人工分片。降低劳动强度，减少人工成本。分页机有叠料报警功能，可避免叠料。

2.detal机器人实时抓取片料，产品转贴效率高、定位精度高。