[实用新型]一种VR手柄检测装置

说明书

本实用新型揭示了一种与上位机相连的VR手柄检测装置，装置包括壳体及设于壳体内的运动平台、机械手和检测相机，VR手柄固定在机械手上，上位机通过机械手控制VR手柄以设定的轨迹运动，检测相机拍摄VR手柄中红外发射器的运动轨迹与预设的轨迹进行对比，VR手柄中加速度传感器将测量的加速度与预设的加速度进行对比，上位机根据对比的结果进行判断。本实用新型适用于VR手柄中红外发射器和加速度传感器的检测。

技术领域

本实用新型涉及VR手柄测试技术领域，尤其是涉及一种VR手柄检测装置。

背景技术

随着科技的不断发展，虚拟现实技术应运而生。虚拟现实技术是一种可以创建和体验虚拟世界的计算机仿真系统，借助于计算机软硬件技术及 VR设备，实现一种人们可以通过视听触嗅等手段所感受到的虚拟幻境。

VR设备主要分为输入设备和输出设备两部分，其中输入设备主要有 VR手柄等，输出设备主要有VR头盔等。目前，市场上存在的VR手柄种类繁多，质量也参差不齐，一些VR手柄使用的红外发射器和加速度传感器在长时间的使用过程中容易出现测量误差，导致体验感差。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种能够对VR手柄中红外发射器和加速度传感器进行检测的VR手柄检测装置。

为实现上述目的，本实用新型提出如下技术方案：一种VR手柄检测装置，其与上位机相通信连接，所述装置包括壳体、及设于所述壳体内的运动平台、机械手和检测相机，所述机械手和检测相机均设置在所述运动平台上；

所述机械手上设有用于放置VR手柄的载具，且所述机械手与上位机相通信连接，所述上位机通过机械手控制VR手柄以设定的轨迹运动和/或设定的速度旋转，所述检测相机拍摄VR手柄中红外发射器的运动轨迹并将运动轨迹信息传输至上位机，所述VR手柄中加速度传感器将测量的加速度数据传输至上位机。

优选地，所述装置还包括接收红外发射器发射的红外信号的红外接收器，所述红外接收器设于运动平台上。

优选地，所述载具包括相对设置的第一夹爪、第二夹爪，以及驱动第一夹爪相对第二夹爪收合或打开的驱动机构。

优选地，所述载具上设有第一信号转接口，所述机械手上设有与第一信号转接口相配合的第二信号转接口。

优选地，所述机械手为六轴机械手。

优选地，所述运动平台包括光学平台，所述光学平台上设有等间距分布的通孔。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型所述的VR手柄检测装置，可对VR手柄中红外发射器和加速度传感器进行检测，具有结构简单、操作简单的优点。

附图说明

图1是本实用新型的正视示意图；

图2是图1中沿D-D的剖视示意图。

附图标记：1、壳体，11、观察窗，2、运动平台，3、机械手，4、检测相机，5、上位机，6、红外接收器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型的附图，对本实用新型实施例的技术方案进行清楚、完整的描述。

本实用新型所揭示的一种VR手柄检测装置，能够对VR手柄中红外发射器和加速度传感器进行检测。

结合图1和图2所示，一种VR手柄检测装置，其与上位机5相通信连接，上位机5可控制其对VR手柄进行检测。装置包括壳体1、运动平台2、机械手3，及检测相机4。运动平台2、机械手3和检测相机4设置在壳体 1内，且机械手3和检测相机4均设置在运动平台2上。