[实用新型]一种地脚螺母锁付设备

权利要求书

1.一种地脚螺母锁付设备, 其特征在于，包括：

机架（3）；

横梁（13），安装在机架（3）上；

锁付机构（11），安装在横梁（13）上，所述锁付机构（11）包括锁付气缸（20）、电机（21）、批杆（23）、手指气缸（24）和夹爪（25），所述锁付气缸（20）驱动电机 （21）上下移动，所述批杆（23）安装在电机 （21）的输出轴上；所述夹爪（25）位于批杆（23）的正下方并由手指气缸（24）驱动夹紧或张开；

入料轨道（26），纵向设置，用于将待锁付物体输送至批杆（23）的下方；入料轨道（26）的末端为锁付工位，所述锁付工位的下方安装有顶升气缸（9）；

出料轨道（6）；

传料机构（8），设置在锁付工位和出料轨道（6）之间，用于将锁付结束后的物体输送到出料轨道（6）上。

2.根据权利要求1所述的地脚螺母锁付设备，其特征在于，还包括下料机构（15）和横向设置在出料轨道（6）出料端的出料输送皮带（16），所述下料机构（15）上设置有机械手。

3.根据权利要求1所述的地脚螺母锁付设备，其特征在于，所述传料机构（8）通过转轴安装在机架（3）上。

4.根据权利要求1所述的地脚螺母锁付设备，其特征在于，还包括用于送料的第一振动盘 （17）。

5.根据权利要求4所述的地脚螺母锁付设备，其特征在于，所述第一振动盘 （17）通过调整螺柱（18）安装在机架（3）上。

6.根据权利要求1所述的地脚螺母锁付设备，其特征在于，所述机架 （3）的上表面上具有人机界面（5），人机界面（5）上设置有操作按钮（4）。

7.根据权利要求1所述的地脚螺母锁付设备，其特征在于，还包括用于送料的第二振动盘（19）。

8.根据权利要求1所述的地脚螺母锁付设备，其特征在于，所述横梁（13）上横向间隔安装有多个锁付机构（11）。