[实用新型]多规格太阳能集热管自动排气生产线

权利要求书

1.多规格太阳能集热管自动排气生产线，其特征在于，包括上料传输机构(1)、转向平台机构(2)、三轴坐标机械手机构(3)以及烘烤排气机构(4)、烘箱盖升降机构(5)以及下料小车(6)，所述上料传输机构(1)用于传输大规格和小规格的太阳能集热管，所述转向平台机构(2)与上料传输机构(1)相连、用于对小规格太阳能集热管进行180°转向便于小规格太阳能集热管在烘烤排气机构(4)内的抽真空系统对接，所述三轴坐标机械手机构(3)用于抓取大规格和小规格的太阳能集热管并放入烘烤排气机构(4)内，所述烘烤排气机构(4)用于太阳能集热管进行烘烤排气及封离处理，所述烘箱盖升降机构(5)用于对烘烤排气机构(4)的烘箱盖进行升降。

2.如权利要求1所述的多规格太阳能集热管自动排气生产线，其特征在于，所述上料传输机构(1)为链条传动的传输带。

3.如权利要求1所述的多规格太阳能集热管自动排气生产线，其特征在于，所述转向平台机构(2)包括设置于旋转轴上的内支撑架(22)以及与所述内支撑架(22)相连接的外框架(21)，所述外框架(21)上设置有放置小规格太阳能集热管的集热管支撑座(23)，还包括设置于所述内支撑架(22)上并用来驱动旋转轴带动所述内支撑架(22)和外框架(21)旋转180°的转向驱动组件(26)。

4.如权利要求3所述的多规格太阳能集热管自动排气生产线，其特征在于，所述内支撑架(22)上设置有感应块(24)，在感应块(24)旋转180°的位置对应设置有传感器。

5.如权利要求3所述的多规格太阳能集热管自动排气生产线，其特征在于，所述转向平台机构(2)还包括防止所述内支撑架(22)旋转过度的限位组件(25)。

6.如权利要求1所述的多规格太阳能集热管自动排气生产线，其特征在于，所述三轴坐标机械手机构(3)包括滑动设置于沿X轴方向的导轨(36)上两个夹料机架(31)，所述夹料机架(31)由X轴驱动装置(35)通过X轴传动轴(32)驱动在所述导轨(36)上移动，所述夹料机架(31)上滑动设置有沿垂直于X轴的Y轴方向移动的夹持组件，所述夹持组件由Y轴驱动装置(37)通过Y轴传动轴(38)驱动在所述夹料机架(31)上移动，所述夹持组件包括沿垂直于XY所在平面的Z轴方向设置的Z轴丝杠(33)，所述Z轴丝杠(33)上设置有机械夹臂(34)，所述机械夹臂(34)通过Z轴驱动装置(39)带动沿Z轴丝杠(33)移动。

7.如权利要求1所述的多规格太阳能集热管自动排气生产线，其特征在于，所述烘箱盖升降机构(5)设置于烘烤排气机构(4)的上方，所述烘箱盖升降机构(5)包括与烘箱盖(7)相连的连接绳以及升降电机。

8.如权利要求1所述的多规格太阳能集热管自动排气生产线，其特征在于，还包括钢架结构(8)，所述三轴坐标机械手机构(3)和烘箱盖升降机构(5)设置于所述钢架结构(8)上。