[实用新型]一种推车定位装置

说明书

本实用新型涉及一种推车定位装置，包括：底板；导向组件，导向组件包括两个平行间隔设置的导向条，导向条在前后方向上延伸，两条导向条之间限定出滚轮容纳区，导向组件固定在底板上，导向组件设置有两个，且两个导向组件平行设置；限位块，限位块安装在底板的后端；顶起装置，顶起装置安装在底板的上表面，且顶起装置位于两个导向组件之间，顶起装置的输出轴的轴心线与底板垂直。采用这样的方案后，该推车定位装置能方便地对推车进行定位和固定，且精度较高，从而更好地与机械手配合，便于机械手准确抓取推车上的工件。

技术领域

本实用新型涉及自动化加工技术领域，尤其指一种推车定位装置。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运工件的自动操作装置。机械手被广泛应用于自动化加工领域，机械手夹取放置在推车上的工件进行加工，然后将加工好的工件放回至推车。推车作为运送工件的工具，其定位的准确性尤为重要。

现有的推车在与机械手的配合中通常存在定位不准确、定位不便等问题，同时还存在推车无法固定，导致推车前后移动的情况，致使机械手无法准确抓取工件，阻碍了工作效率。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种推车定位装置，能方便地对推车进行定位和固定，且精度较高，从而更好地与机械手配合，便于机械手准确抓取推车上的工件。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供的技术方案如下：

一种推车定位装置，包括：底板；导向组件，所述导向组件包括两个平行间隔设置的导向条，所述导向条在前后方向上延伸，两条所述导向条之间限定出滚轮容纳区，所述导向组件固定在所述底板上，所述导向组件设置有两个，且两个所述导向组件平行设置；限位块，所述限位块安装在所述底板的后端；顶起装置，所述顶起装置安装在所述底板的上表面，且所述顶起装置位于两个所述导向组件之间，所述顶起装置的输出轴的轴心线与所述底板垂直。

优选的：还包括支撑件，所述支撑件安装在所述顶起装置的输出轴上。

优选的：还包括距离传感器，所述距离传感器安装在所述底板的后端。

优选的：还包括固定组件，所述固定组件安装在所述底板的后端，且所述固定组件位于两个所述导向条之间，所述限位块或所述距离传感器固定在所述固定组件上。

优选的：所述固定组件包括水平固定件和竖直固定件，所述水平固定件固定在两条所述导向条之间，所述竖直固定件与所述水平固定件固接，所述限位块或所述传感器固定在所述竖直固定件上。

优选的：还包括第一过渡件，所述第一过渡件安装在所述底板的前端，且所述第一过渡件位于所述导向组件的相应处，所述第一过渡件上具有过渡坡面。

优选的：所述导向组件中的至少一个导向条的前端设有第二过渡件，所述第二过渡件上设有过渡斜面。

优选的：所述导向条上固设有至少两个定位块，所述底板上与所述定位块的相应处设有导向槽，所述定位块嵌入所述导向槽内，所述定位块与所述底板固定连接。

优选的：所述导向槽内设有通孔，所述定位块上设有条形孔，所述通孔和所述条形孔内连接有螺纹连接件。

优选的：所述限位块上设有缺口，所述缺口的横截面呈“V”字型。

本实用新型的有益效果是：能方便地实现对推车的定位与固定，且精度较高，推车底部的滚轮在导向组件的引导下沿着指定方向前进，当推车与限位块接触后，推车移动到指定的位置，从而方便地完成了对推车的定位，接着，启动顶起装置，顶起装置的输出轴对推车的底部施加向上的支撑力，避免推车沿着滚轮发生移动，从而完成对推车的固定。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步说明：