[实用新型]一种皮带式自动CCD检测设备

说明书

本实用新型公开了本实用新型公开了一种皮带式自动CCD检测设备，包括钣金机箱、按钮盒、启动按钮、停止按钮、急停按钮、下料皮带装置、顶料装置、下治具装置、光栅、NG装料装置、取料机械手装置、四轴机器人、检测皮带装置、一个以上的光源支架装置、一个以上的相机支架装置、显示器、治具上料装置、上料皮带装置；所述按钮盒、启动按钮、停止按钮、急停按钮、安装于钣金机箱前部台面板上。本实用新型采用皮带传送，机械手上下料，CCD相机自动检测，可对产品外观明显的压伤、划伤等不良进行检测，生产效率高，有效的解决了生产中人员不足的问题。

技术领域

本实用新型涉及一种皮带式自动CCD检测设备。

背景技术

在电子产品中一些小型零配件的大批量生产过程中，其产品的外观不良检验必不可少，对于一些小产品人工检验不可控，长时间检验眼睛易于疲劳，不易管理，或易损伤产品，且效率低，难以满足现代化生产的需要，因此，技术上需要一种新的效率高的自动可检外观不良的CCD检测设备。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是一种皮带式自动CCD检测设备，解决的技术问题是提供一种效率高的自动可检外观不良的CCD检测设备。

本实用新型是通过以下技术方案来实现的：一种皮带式自动CCD检测设备，包括一钣金机箱，钣金箱体分为上箱体和下箱体，上箱体内安装固定按钮盒、四轴机器人、检测皮带装置、一个以上的光源支架装置、相机支架装置、显示器、治具上料装置、上料皮带装置；上箱体内螺丝固定一安装座，安装座上安装固定一下料皮带装置，顶料装置设置在料皮带装置的一侧，顶料装置的一侧设有下治具装置，下治具装置的一侧设有NG装料装置；四轴机器人、检测皮带装置、一个以上的光源支架装置、相机支架装置设置在上料皮带装置、下料皮带装置之间；四轴机器人的输出端连接一取料机械手装置；钮盒上安装有启动按钮、停止按钮、急停按钮。

作为优选的技术方案，所述下料皮带装置包括皮带同步轮、治具挡板、一个以上的同步带轮轴、皮带调整板、一个以上的缓冲块、皮带固定底座、上下料皮带安装座、接近开关安装板、一个以上的轴承、上下料橡胶皮带、一个以上的电机同步轮、电机同步带、主轴、上下料电机安装板、第一伺服电机，同步带轮轴与轴承安装于上下料皮带固定座两端，上下料橡胶皮带安装于上下料皮带安装座上，第一伺服电机通过上下料电机安装板固定于下料皮带装置左侧。

作为优选的技术方案，所述顶料装置包括针形气缸、针形气缸安装板、支撑座、顶针棒、顶针导向板、顶针、锥销，顶针安装于顶针棒上，并于针形气缸上连接，针形气缸固定于针形气缸安装板上并安装于顶针导向板下部。

作为优选的技术方案，所述顶料装置包括针形气缸、针形气缸安装板、支撑座、顶针棒、顶针导向板、顶针、锥销，顶针安装于顶针棒上，并于针形气缸上连接，针形气缸固定于针形气缸安装板上并安装于顶针导向板下部。

作为优选的技术方案，所述下治具装置包括一气缸底座板、气缸座板上设有一气缸安装板和一手指气缸安装板，气缸安装板的一侧安装固定一滑台气缸；手指气缸安装板的一侧安装固定一手指气缸、手指气缸的一侧连接一下料治具手指夹。

作为优选的技术方案，所述NG装料装置包括四根垂直安装固定在上箱体上的支撑杆，支撑杆的顶部连接一托盘，托盘上放置一NG料盘。

作为优选的技术方案，所述取料机械手装置包括吸盘安装块固定板、吸盘、下料外撑销抓、下料夹爪安装板、夹紧气缸、夹紧气缸安装板、轴向锁紧块，吸盘安装于夹紧气缸下部，夹紧气缸安装于夹紧气缸安装上，并与轴向锁紧块连接。

作为优选的技术方案，所述检测皮带装置包括同步带轮、皮带固定座皮带安装板、推料装置、缓冲块、皮带调整板、治具到位挡板、光纤感应装置、接料装置、检测电机安装板、第二伺服电机、电机固定座、治具导向板，推料装置与接料装置安装于皮带右侧，治具导向板固定于皮带左侧头部，第二伺服电机通过电机固定座安装于皮带中间前部位置。