[实用新型]一种摆动传动机构

说明书

本实用新型公开了一种摆动传动机构，包括框架，框架上装有两根传动轴，两传动轴上装有动力齿轮体，框架包括纵向排布的两个框架体，框架体的上部和下部分别装有竖向设置的销轴，两框架体的两销轴之间连接有铰接板，两框架体的两销轴之间连接有限位轮，动力齿轮体包括齿轮本体和连接在齿轮本体上的轮齿，轮齿沿齿轮本体径向方向的剖面呈扇形且轮齿的外顶圆呈弧形设置。上述结构实现了两根传动轴之间进行任意角度的摆动且能保证齿轮啮合，保证了动力传递的稳定性。

技术领域

本实用新型涉及一种摆动传动机构。

背景技术

现有的齿轮传动机构中，传动轴必须固定安装在固定部件上，通过连接在传动轴上的相互啮合的齿轮进行动力传递，一旦传动轴需要变更角度，会出现齿轮脱离啮合状态，从而传递动力失效。

本申请人在专利号为201310434703.0的实用新型专利中公开了一种齿轮传动机构，其实现了两根传动轴之间的角度发生变化时仍能保证齿轮的动力传动，但其结构缺点如下，参照附图1和图2，当两个轴座出现摆动角度时，两个齿轮上的轮齿会出现无限贴近甚至咬合的现象，即造成齿轮顶压问题和咬齿问题，两个轴座不能实现大角度的摆动，因而不能完全实现两传动轴任意角度变化时的动力传动。在机器人制造过程中，需要大量的这种传动轴角度变化且需要保证齿轮间动力传递的部件，现在还没有一种结构能实现该结构。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种摆动传动机构，采用上述摆动传动机构，可以使两根传动轴之间进行任意角度的摆动且能保证齿轮啮合，从而保证了动力传递的稳定性。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种如下结构的摆动传动机构，包括框架，框架上装有横向设置且相互平行设置的两根传动轴，两传动轴上装有相互啮合进行动力传动的动力齿轮体，其结构特点在于：所述传动轴转动连接在框架上且动力齿轮体与传动轴动力连接，框架包括纵向排布的两个框架体，框架体的上部和下部分别装有竖向设置的销轴，上、下两销轴分别相对设置，两框架体上部的两销轴之间以及下部的两销轴之间对应连接有铰接板且通过铰接板的连接使两框架体形成一个整体框架，动力齿轮体包括齿轮本体和连接在齿轮本体上的轮齿，所述轮齿沿齿轮本体径向方向的剖面呈扇形且轮齿的外顶圆呈弧形设置。

两框架体上部的两销轴之间以及下部的两销轴之间对应连接有相互转动配合的限位轮。

所述限位轮为限位齿轮，相互转动配合的形式为相互啮合。

所述限位齿轮为扇形的半齿轮且两半齿轮啮合的角度范围不大于轮齿上沿齿轮本体径向方向的剖面的扇形角度。

所述限位轮与相对应的框架体固接。

采用上述结构后，由于设置了铰接板以及限位轮，通过限位轮的滚动限制，使两个动力齿轮体始终保持一定距离且保持在动力齿轮体随传动轴摆动时始终保持啮合，从而实现了两根传动轴之间进行任意角度的摆动且能保证齿轮啮合，保证了动力传递的稳定性，使之应用于当传动轴出现任意角度摆动时仍能动力传动的各种机构和机器人。

附图说明

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步的详细说明：

图1是现有技术中齿轮传动结构的结构示意图；

图2是图1的俯视图；

图3是图1中实施例两传动轴出现夹角时的示意图；

图4是本实用新型一种实施例的结构示意图；

图5是沿图4中A-A线剖视的示意图；

图6是沿图4中B-B线剖视的示意图；

图7是沿图4中C-C线剖视的示意图；

图8是图4中实施例的机械原理图；