[实用新型]一种基于麦克纳姆轮的移动平台

权利要求书

1.一种基于麦克纳姆轮的移动平台,其特征在于，包括：

麦克纳姆轮式移动平台，包括麦克纳姆轮和平台，所述平台通过所述麦克纳姆轮的转动进行移动；

升降柱，其包括动端和定端；所述定端固定在所述平台上；所述动端相对所述平台做升降运动；

六自由度平台，固定连接在所述动端上，随所述动端相对所述平台做升降运动；

导轨支架，固定连接在所述平台上；

升降导轨，固定连接在所述导轨支架上，且其轨道延伸方向与所述升降柱的升降方向平行；

导轨滑块，与所述动端固定连接，与所述升降导轨耦接；所述动端相对所述平台做升降运动时，所述导轨滑块在所述升降导轨上滑动。

2.如权利要求1所述的移动平台，其特征在于，所述移动平台包括不少于一个所述升降导轨，每一个所述升降导轨对应一个所述导轨滑块。

3.如权利要求1所述的移动平台，其特征在于，还包括：

驱动装置，设置在所述平台上，用于为所述麦克纳姆轮和所述升降柱提供动力；

平台控制装置，设置在所述平台上，与所述驱动装置电连接；所述平台控制装置用于通过所述驱动装置控制所述麦克纳姆轮和所述升降柱的工作状态；

远程控制装置通过无线或有线方式与所述平台控制装置进行数据通讯，用于通过所述平台控制装置控制所述麦克纳姆轮和所述升降柱的工作状态。

4.如权利要求3所述的移动平台，其特征在于，所述驱动装置包括电机、电机驱动器和电源装置；所述电源装置通过所述电机驱动器与所述电机电连接，用于提供电能；所述电机，与所述麦克纳姆轮和所述升降柱耦接，用于提供动力；电机驱动器，与所述电机电连接，用于控制所述电机的工作状态。

5.如权利要求3所述的移动平台，其特征在于，所述平台控制装置包括两个光电导航传感器，分别位于所述平台相对应的两边，用于所述移动平台预运动方向上前后的自动寻迹。

6.如权利要求3所述的移动平台，其特征在于，所述平台控制装置包括超声波避障传感器，设置于所述平台上，用于感应所述平台预运动方向上的障碍物。

7.如权利要求3所述的移动平台，其特征在于，所述平台控制装置包括红外漫反射光电避障传感器，设置于所述平台底部，用于感应所述平台预运动方向的地上的障碍物。

8.如权利要求3所述的移动平台，其特征在于，所述平台控制装置包括音视频模块设置于所述平台上，用于获取所述平台周围的音视频信息。

9.如权利要求3所述的移动平台，其特征在于，所述平台控制装置包括无线通讯装置，用于所述平台控制装置与所述远程控制装置进行数据通讯；所述无线通讯装置为WIFI、蓝牙、或2G/3G/4G/5G网络模块。

10.如权利要求1-9任一项所述的移动平台，其特征在于，还包括壳体，所述平台、所述升降柱、所述导轨支架、所述升降导轨和所述导轨滑块都设置在所述壳体内，所述壳体正面设置有控制面板，所述控制面板上设置有手动开关、急停开关和电源接口。