[实用新型]一种机器人组合轴承

权利要求书

1.一种机器人组合轴承，包括轴承主体(1)，其特征在于：所述轴承主体(1)的后端外表面靠近中心处固定安装有连接轴(2)，且连接轴(2)的外表面靠近前端位置设有一号滚轴(3)，所述连接轴(2)的外表面靠近后端位置设有二号滚轴(4)，且二号滚轴(4)的内部设有多组转动轴(5)，所述连接轴(2)的后端外表面活动安装有夹板(6)，所述连接轴(2)的外表面位于一号滚轴(3)与二号滚轴(4)之间活动安装有转动环(7)，所述轴承主体(1)与连接轴(2)的内部外表面均设有轴承槽(8)，所述轴承主体(1)与连接轴(2)的内部均设有铜丝网(9)，所述连接轴(2)的后端外表面靠近夹板(6)的位置设有连接销(10)，所述转动环(7)的内部设有油槽(11)，且油槽(11)的两侧均设有侧涂油棉(12)，所述油槽(11)的底端外表面设有底涂油棉(13)，所述转动环(7)的内部靠近油槽(11)的位置设有进油管(14)，所述夹板(6)的内部靠近顶端位置设有限位槽(15)，且限位槽(15)的内部活动安装有压板(16)，所述压板(16)的底端外表面固定安装有压杆(17)，所述连接销(10)的内部靠近压杆(17)的位置互动安装有活动插销(18)。

2.根据权利要求1所述的一种机器人组合轴承，其特征在于：所述轴承主体(1)的外表面开设有正极接口与负极接口，负极接口位于正极接口的一侧。

3.根据权利要求1所述的一种机器人组合轴承，其特征在于：所述轴承主体(1)的前端外表面靠近一侧位置开设有正极槽与负极槽，负极槽位于正极槽的一侧。

4.根据权利要求1所述的一种机器人组合轴承，其特征在于：所述连接轴(2)的外表面与转动环(7)之间设有多组滑动轴，所述夹板(6)的内部靠近压杆(17)的位置开设有引导槽。

5.根据权利要求1所述的一种机器人组合轴承，其特征在于：所述连接销(10)的内部靠近活动插销(18)的位置开设有预留槽，且活动插销(18)的底端外表面与预留槽之间设有一号弹簧。

6.根据权利要求1所述的一种机器人组合轴承，其特征在于：所述限位槽(15)的底端外表面与压板(16)的底端外表面之间设有二号弹簧，所述夹板(6)的内部靠近连接轴(2)的位置开设有插槽。