[实用新型]一种码垛机器人海绵吸盘抓手装置

说明书

本实用新型公开了一种码垛机器人海绵吸盘抓手装置，包括机械支臂，所述机械支臂的上端外表面活动安装有旋转轴，所述旋转轴的一侧外表面固定安装有连接杆，所述连接杆的一侧外表面且远离旋转轴的一侧设有伸缩柱，所述伸缩柱的一侧外表面且远离连接杆的一侧设有衔接杆，所述衔接杆的一侧外表面且远离伸缩柱的一侧设有旋转柱，所述旋转柱的一侧外表面且远离衔接杆的一侧设有固定板，所述固定板的一侧外表面且远离旋转柱的一侧固定安装有海绵吸盘。本实用新型所述的一种码垛机器人海绵吸盘抓手装置，设有伸缩柱、旋转柱和夹板，能够伸缩机械手臂，并能够更换不同大小的吸盘，还能够便于固定物件，带来更好的使用前景。

技术领域

本实用新型涉及抓手装置领域，特别涉及一种码垛机器人海绵吸盘抓手装置。

背景技术

抓手装置是人们为了更加方便的对物件进行抓取所使用的常用装置，特别是码垛机器人海绵吸盘抓手装置，但是科技在不停的发展，人们对码垛机器人海绵吸盘抓手装置的要求越来越高，导致传统的码垛机器人海绵吸盘抓手装置已经无法满足人们的使用需求；现有的码垛机器人海绵吸盘抓手装置在使用时存在一定的弊端，首先，码垛机器人海绵吸盘抓手装置的功能比较单一，使得该码垛机器人海绵吸盘抓手装置的实用性大大降低，普通的码垛机器人海绵吸盘抓手装置没有设有伸缩柱，不能对距离机器人较远的物件进行抓取，比较不方便，其次，普通的码垛机器人海绵吸盘抓手装置没有设有拆卸抓手的装置，对不同的物件不能使用不同大小的抓手，使抓取物件不牢固，给人们的使用过程带来了一定的影响，最后，普通的码垛机器人海绵吸盘抓手装置没有设有夹板，不能对物件进行更好的抓牢，为此，我们提出一种码垛机器人海绵吸盘抓手装置。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种码垛机器人海绵吸盘抓手装置，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种码垛机器人海绵吸盘抓手装置，包括机械支臂，所述机械支臂的上端外表面活动安装有旋转轴，所述旋转轴的一侧外表面固定安装有连接杆，所述连接杆的一侧外表面且远离旋转轴的一侧设有伸缩柱，所述伸缩柱的一侧外表面且远离连接杆的一侧设有衔接杆，所述衔接杆的一侧外表面且远离伸缩柱的一侧设有旋转柱，所述旋转柱的一侧外表面且远离衔接杆的一侧设有固定板，所述固定板的一侧外表面且远离旋转柱的一侧固定安装有海绵吸盘，所述固定板的一侧外表面靠近靠近海绵吸盘的一侧固定安装有设有固定块，且固定块的一侧外表面设有夹板，所述夹板的下端外表面设有轨道，所述轨道的上端外表面靠近一侧设有挡板，所述海绵吸盘的内部内表面设有弹性皮条，所述海绵吸盘的内部靠近中间位置设有吸气孔，所述伸缩柱的一侧外表面设有支杆，所述支杆的外表面设有不锈钢薄片。

优选的，所述机械支臂的内部设有圆柱管，且机械支臂的形状为长方体，所述机械支臂的外表面涂有油漆保护层。

优选的，所述固定块与固定板之间为焊接连接，所述固定块的数量为四组，且四组固定块分别位于固定板的四周。

优选的，所述支杆的直径小于伸缩柱的直径，所述伸缩柱的外表面也涂有油漆保护层。

优选的，所述旋转柱的内部设有孔洞，孔洞的内部设有凹槽纹，所述旋转柱的长度为十厘米。

优选的，所述弹性皮条的内部设有橡胶，且弹性皮条与海绵吸盘之间设有固态胶。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：该码垛机器人海绵吸盘抓手装置，通过设置的伸缩柱，伸缩柱内部设有支杆，可以伸缩，对距离机器人较远的物件进行抓取，比较方便，实现了码垛机器人海绵吸盘抓手装置的多功能性，通过设置的旋转柱，旋转柱可以旋转下来，更换不同的固定板，可以根据不能的物件选择不同的抓手，较为实用，通过设置的夹板，夹板的下端外表面设有轨道，夹板可以在轨道上移动，来夹紧物件，使物件更加的牢固，整个码垛机器人海绵吸盘抓手装置结构简单，操作方便，使用的效果相对于传统方式更好。

附图说明