[实用新型]一种激光焊接与切割系统

说明书

本实用新型公开了一种激光焊接与切割系统，包括机身、设置在机身上的滑台系统和辊床系统、设置在滑台系统上的机器人系统，在机身上还设置有一换枪系统，该换枪系统包括换枪架、机器人侧换枪盘以及工具侧换枪盘，其中机器人侧换枪盘连接在机器人系统上，工具侧换枪盘可拆卸的连接在换枪架上，工具侧换枪盘为两个，在其中一个工具侧换枪盘上设置激光焊接头，在另一个工具侧换枪盘上设置激光焊接头。本实用新型采用工业机器人+光纤激光器+激光焊接头+激光切割头+换枪系统的组合进行加工，铝合金激光焊接与切割等工艺一次完成，焊接美观切口整齐无需后道工艺再处理，大大缩短了工艺流程，降低了人工成本和投入，也提高了产品档次和产品附加值。

技术领域

本实用新型属于激光焊接与切割领域，具体地说是一种用于汽车铝合金车身的激光焊接与激光切割系统。

背景技术

激光焊接激光切割广泛应用于航空航天、汽车轮船、机械制造、电梯制造、广告制作、家用电器制造、医疗器械、五金、装饰、金属对外加工服务等各种制造行业。汽车零部件上的钣金覆盖件和底盘件包含机盖、后盖箱、水箱架、保险杠、叶子板、车门还有底盘件的元宝梁、控制臂、后桥等等往往需要三维的切割，包括修边和冲孔等。传统五轴机床定位精度较工业机器人低，切割效率低，系统耗电高、运行维护费用高；另外传统CO2激光器切割质量不高，使用寿命较低且维护费用高。

实用新型内容

为了解决上述出现的问题，本实用新型的目的在于提供一种加工效率高的激光焊接与切割系统。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种激光焊接与切割系统，包括机身、设置在机身上的滑台系统和辊床系统、设置在滑台系统上的机器人系统，其特征在于：在所述机身上还设置有一换枪系统，该换枪系统包括换枪架、机器人侧换枪盘以及工具侧换枪盘，其中机器人侧换枪盘连接在所述机器人系统上，所述工具侧换枪盘可拆卸的连接在换枪架上，所述工具侧换枪盘为两个，在其中一个工具侧换枪盘上设置激光焊接头，在另一个工具侧换枪盘上设置激光焊接头，所述机器人系统在所述机器人侧换枪盘与所述工具侧换枪盘的配合下实现激光焊接头和激光切割头的替换。

所述换枪架固定在所述滑台系统上与所述机器人同步移动。

所述滑台系统包括滑台、底架以及驱动所述滑台在底架上移动的传动系统，所述传动系统包括齿轮、齿条、直线导轨、伺服电机以及减速机，所述直线导轨和齿条固定安装在底架上，所述伺服电机和减速机固定在所述滑台上。

所述滑台系统还包括踏板支架和防尘盖板，所述踏板支架固定在所述底架的横梁处，所述防尘盖板固定于踏板支架上表面。

所述辊床系统包括上辊身、下辊身以及设置在上辊身和下辊身之间的顶升机构。

所述顶升机构为顶升气缸。

滑台系统的主要功能为整套设备系统中机器人移栽的第七轴，换枪系统设计于机器人的第六轴上，换枪架坐落于机器人滑台上随机器人同步移动，辊床系统旨在为汽车车身提供输送定位功能，激光焊接与激光切割头待汽车车身被输送到指定位置后控制系统发出焊接或者切割指令进行焊接与切割工作。齿轮齿条传动、直线导轨导向机构，激光焊接系统、激光切割系统、机器人系统、水冷系统，换枪系统等。其特征在于：所述机器人重复定位精度高，配置高精度齿轮齿条传动，可实现激光切割与激光焊接的快速切换，三维任意角度的焊接与切割。

本实用新型激光焊接与激光切割系统，采用工业机器人+光纤激光器的组合进行加工，焊接与切割孔等工艺一次完成，焊缝美观切口整齐无需后道工艺再处理，大大缩短了工艺流程，降低了人工成本和投入，也提高了产品档次和产品附加值。

本实用新型的优点与积极效果为：

1.本实用新型装置和部件的装备关系简单，激光焊接与激光切割之间切换速度快，为同类产品的两倍；切割精度高。